濮阳松下plc无输出y0-y4不工作不正常

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驱动器接线

3.2.1 MOTEC β驱动器接口定义

MOTECβ伺服驱动器的接口，由于驱动器能接多种反馈的传感器，而这多种反馈的驱动器除了编码器接口不同之外，其他接口完全一致。

主要接口包括：

CN1：驱动器电源接口；

CN2：电机动力电缆接口；

CN3：电机编码器接口(包括增量式编码器、4线制编码器、旋转变压器接口)；

CN4：I/O接口；

CN5：通讯接口；

CN6：通讯接口(CN5和CN6的内部电路为并联，用于多台联网时使用)；

CN7：再生放电和STO接口；

USB：USB

电机电流检测信号的偏移调整

本公司在产品出厂时已对电机电流检测信号的偏移进行了调整，用户一般不必再进行调整。当根据电流偏移判断扭矩脉

动过大，或想进一步降低扭矩脉动，需要提高精度时可进行调整。

本节就偏移的自动调整方法及手动调整方法予以说明。

注意：

·只有在伺服OFF状态下才可以对电机电流检测信号的偏移进行调整。

·当无意中起动了本功能，尤其是无意中起动了手动调整时，会出现特性恶化的情况。

·与其它伺服驱动器相比，扭矩脉动的发生明显过大时，请进行偏移的自动调整。