| 产品名称 | 三门峡松下plc维修中心出现不通讯故障 |
|---|---|
| 公司名称 | 河南远晟电气设备有限公司 |
| 价格 | .00/个 |
| 规格参数 | |
| 公司地址 | 郑州市金水区宏明路聚福园10号楼 |
| 联系电话 | 18437828521 15037813007 |
驱动器接线
3.2.1 MOTEC β驱动器接口定义
MOTECβ伺服驱动器的接口，由于驱动器能接多种反馈的传感器，而这多种反馈的驱动器除了编码器接口不同之外，其他接口完全一致。
主要接口包括：
CN1：驱动器电源接口；
CN2：电机动力电缆接口；
CN3：电机编码器接口(包括增量式编码器、4线制编码器、旋转变压器接口)；
CN4：I/O接口；
CN5：通讯接口；
CN6：通讯接口(CN5和CN6的内部电路为并联，用于多台联网时使用)；
CN7：再生放电和STO接口；
USB：USB
位 置 控 制
误差过大
位置控制误差量大于设定容许值时动作
ALM Servo
Off
位 置 检 出
器异常
位置检出器产生脉波讯号异常时动作
校正异常 执行电气校正时校正值超越容许值时动作 ALM Servo
紧急停止 紧急按钮按下时动作 WARN Servo
反 向 极 限
异常
逆向极限开关被按下时动作
WARN Servo
On
正 向 极 限
正向极限开关被按下时动作
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