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电机电流检测信号的偏移调整

本公司在产品出厂时已对电机电流检测信号的偏移进行了调整，用户一般不必再进行调整。当根据电流偏移判断扭矩脉

动过大，或想进一步降低扭矩脉动，需要提高精度时可进行调整。

本节就偏移的自动调整方法及手动调整方法予以说明。

注意：

·只有在伺服OFF状态下才可以对电机电流检测信号的偏移进行调整。

·当无意中起动了本功能，尤其是无意中起动了手动调整时，会出现特性恶化的情况。

·与其它伺服驱动器相比，扭矩脉动的发生明显过大时，请进行偏移的自动调整。

电源端子 TB 连线是否正确、可靠的输入电压是否正确？

电源线、电机线有无短路或接地？

编码器电缆连接是否正确？

控制信号端子是否已连接准确？电源极性和大小是否正确？

驱动器和电机是否已固定牢固？

电机轴是否未连接负载？

2) 通电试运行

A：试运行方式

1. 连接 CN1，使输入控制信号；伺服使能（SON）OFF，CCW 驱动禁止（FSTP）ON，CW 驱动禁止（RSTP）