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超过P06.45设定的阀值

1、将P06.45的设定值提高；

2、将内部位置指令的加减速时间延长，

或者调节增益提高系统的响应；

3、将速度偏差过大阈值功能置为无效，

即P06.45=0

Err.017：

转矩饱和超时

转矩长时间处于饱和状态，持续时间超

过P06.46设定的阀值

1、提高参数P06.46设定时长；

2、检查UVW是否断线

Err.020：

过电压

1、电源电压超过允许范围，AC280V；

2、制动电阻断线，制动电阻不匹配，

导致无法吸收再生能量；

3、负载惯量超出允许范围；

4、驱动器损坏

1、输入正确的电压范围；

2、检查是否已连接外置电阻。测量外置

电阻的阻值是否已经断开，确保接线正

确，如果是电阻已烧毁，则建议更换功

率更大的外置电阻（可联系厂家获取相

关建议）；

3、延长加减速时间，或者根据负载惯量

重新选择合适的驱动器和电机

Err.021：

欠电压

1、电源电压下降；

2、发生瞬时停电；

3、欠压保护阈值（P06.36）设置偏高；

（注：这个故障默认不存储记录，可通过

P07.22设定是否存储 ）

1、提升电源电压容量，确保电源电压稳

定；

2、确认电源电压正常的情况下，检查欠

压保护阈值（P06.36）设置是否偏高

Err.022：

电流采样故障驱动器内部电流采样故障更换伺服驱动器

Err.023：

AI采样电压过大

1、AI接线错误；

2、外部输入电压偏高

正确连接AI输入，将输入电压设定在

±10V以内

Err.024：

过速

未上使能情况下：

1、驱 动器型号对不上

2、编 码器接线错误

上使能情况下：

1、速度指令超过了高转速设定值；

2、UVW相序错误；

3、速度响应严重超调；

4、驱动器故障

1、联 系厂家

2、确 认编码器接线正确

1、降低速度指令；

2、检查UVW相序是否正确；

3、调整速度环增益，减少超调；

4、更换驱动器

Err.025：

电角度辨识失败

1、负载或惯量太大；

2、编码器接线有误

1、减小负载或加大电流环增益

显示器屏幕上出现414、424、434 报警

查电源模块A06B-6077-H111上无+24V输出

更换电源单元A06B-6077-H111。

75

偶尔出现414、424 报警。查诊断700#4=1经查，伺服电机及伺服控制单元处于正常状态

高电流报警，伺服轴卡上的电流检测回路出现故障

1. 检查确认电机的编码器反馈线是否屏蔽接地。2. 更换轴卡或轴卡上的A/D转换器。

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