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级面板显示：

以P01.00为例，

第一行显示组号和偏移量所确定的参数值，以P01.00为例，显示为 。具

体值由各个参数值的属性决定。如参数值可以修改，则进入之后最右边一位闪烁显示，如

需修改别的位，可通过SHIFT键移位。如果是32位参数值，可通过 长按 SHIFT键翻页显示；

第二行显示参数组号和组内偏移量，以P01.00为例，显示为 ；

左下角标志区显示 。

按下 SET 键之后显示情况有如下几种：

第一行：显示 ，表示成功修改参数，要求重新上电才能生效，一直显

示，直到用户按 MODE键。

显示 ，表示成功修改参数，并且立即生效（约4ms之后生效），当前画

面显示约1秒之后，自动回到2级面板显示。

显示 ，表示成功修改参数，但是不会立即生效，而是要等到伺服停止运

行时或者重新上电之后才能生效，当前画面显示约1秒之后，自动回到2级面板显示。

显示 ，表示只读参数，不能修改，约1秒之后，自动回到2级面板显示。

显示 ，表示因某个参数值的约束导致当前参数不能写入。例如P00.02

的值不为0时，P01组参数都不能写入。

按下 MODE键回到2级面板。