| 产品名称 | 伯朗特机器人维修驱动器报警维修汇川39郑州 |
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| 公司名称 | 郑州明川自动化设备有限公司 |
| 价格 | .00/个 |
| 规格参数 | |
| 公司地址 | 郑州市金水区北环路116号中方园东区8号楼6单元一楼 |
| 联系电话 | 037155501720 13333864455 |
先确认电机与驱动器之间的相关线路连接正确：
1) U、V、W 与FG 必须分别对应红、白、黑与绿线。如果接错，电机运转将会出现不
正常，电机地线FG 务必与驱动器的接地端子连接，接线请参考3.1 节。
2) 电机的编码器连线已正确接至CN2：如果只欲执行JOG 功能，CN1 与CN3 可以不
用连接（请参考5.3），CN2 的接线请参考3.1 与3.4 的内容。
危险：请勿将电源端（R、S、T(L1M, L2M)）接到伺服驱动器的输出（U、V、W），否则将
造成伺服驱动器损坏。
(二) 连接驱动器的电源线路
将电源连接至驱动器，电源接线法请参考 3.1.3。
(三) 电源启动
包括控制回路（L1、L2）与主回路（R、S、T (L1M, L2M)）电源，当电源启动，驱动器
画面为：
因为出厂值的数字输入（DI6 ~ DI8）为逆向运转禁止极限（CWL）与正向运转禁止极限
（CCWL）与紧急停止（EMGS）信号，若不使用出厂值的数字输入（DI6 ~ DI8），需调
整数字输入（DI）的参数P2-15 ~ P2-17 的设定，可将参数设定为0（Disable 此DI 的
功能）或修改成其他功能定义。
若上一次结束时，驱动器状态显示参数（P0-02）设定为电机速度（06），则正常的画面