类别	行星减速机	齿轮类型	针轮减速机
安装形式	立式	布局形式	摆线式
齿面硬度	硬齿面	用途	减速机
型号	BW.BL

摆线针轮减速机的特点和主要结构

高速比和高效率

单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

结构紧凑体积小

由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

运转平稳噪声低

摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使震动和噪声限制在最小程度。

使用可靠、寿命长

因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（hrc58-62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。