1FK7060 5AF71 恩勒 阳城维修

产品详情

苏州恩勒自动化拥有先进的维修测试机器以及充足的备件，是集销售、技术服务为一体企业、通过iso9001质量体系认证企业

同时还配备库卡备电机出售及维修：

KUKA电机   00-249-001

KUKA电机   00-249-002

KUKA电机   00-192-296

KUKA电机   00-192-295

KUKA电机   00-192-297

KUKA电机   00-192-293

KUKA电机   00-197-802

KUKA电机   00-197-799

具备伺服测试平台：博世力士乐 罗克韦尔AB  英特玛特 科尔摩根 西门子 施耐德 ELAU 贝加莱 艾默生CT SEW ABB 路斯特 斯德博 葆德 伦茨 派克 倍福 。

KUKA KRc4机器人示教器 手持式编程器

KUKA 示教器00-189-002 手持式编程器 示教盒

KUKA机器人KRC2主机 KRC2控制柜控制器故障维修 工业机器人

KUKA机器人驱动：KPS-60020-ESC 驱动器驱动模块维修

KUKA机器人驱动：KSD1-08 订货号：00-105-925 驱动器驱动模块维修

KUKA机器人驱动：KSD1-16 驱动器驱动模块维修

KUKA机器人驱动KSD1-48 驱动器驱动模块维修

KUKA机器人示教器c2 手持式编程器

KUKA机器人示教器KCP2 手持式编程器

1、开机坐标系无效

世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号

2程序条设置为home位置编辑程序时，条指令要设为home位置，这时我们在后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。

3手动关闭输出信号

当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号)，1FK7060-5AF71，有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车危险，灵丘维修，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用

kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧，KR30-3 C2机器人维修，4是高压氧，5是丙烷)

解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)

6、示教器失效

系统指示示教器仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示I 变为绿色即可。