| 产品名称 | 南阳数控系统维修伺服驱动器维修中心 |
|---|---|
| 公司名称 | 郑州明川自动化设备有限公司 |
| 价格 | .00/个 |
| 规格参数 | |
| 公司地址 | 郑州市金水区北环路116号中方园东区8号楼6单元一楼 |
| 联系电话 | 037155501720 13333864455 |
0-31 级，决定驱动器速度环带宽与位置环带宽。数值越大，刚性越高。
如果此参数突然设得很大，系统增益会发生显著变化，导致机器有较大冲击。
注：出于安全考虑，在编辑状态修改刚性时，不需要按SET 确认，数据也会立即生
效，但只能逐级调整。
皮带：10
丝杆：13
Tn02 惯量比
负载惯量与电机惯量的比值（*0.1）。驱动器通过惯量比自动计算K_Load，进而影
响速度比例增益，公式：Kvp=VC_LOOP_BW*K_Load/4096，其中VC_LOOP_BW 为位置环
带宽
注：出于安全考虑，在编辑状态修改惯量比时，不需要按SET 确认，数据也会立即
生效，但只能逐级调整。
皮带：5
丝杠：3
Tn03 惯量测量
写入“1”使能电机并进行惯量比测量，此时电机会轻微抖动，测量成功后将根据惯
量比写入刚性等级4-13，且TN03 显示1。
测定过程包含以下动作：
1、屏蔽所有外部信号的控制
2、工作模式切换为10