饲料码垛机，袋装饲料机器人运行原理

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饲料码垛机，袋装饲料机器人运行原理

纸箱码垛机结构特点
　　纸箱码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。纸箱码垛机码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

目前我国已逐渐形成完整的工业机器人产业体系，成为全球较大的工业机器人市场，我国的工业机器人主要集中应用在汽车行业及物流仓储和生产企业后段包装，因而应用较多的工业机器人主要有焊接机器人、装配机器人、处理机器人、喷涂机器人、激光加工机器人和搬运机器人。

　机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。