码垛机器人程序，全自动码垛机械手

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码垛机器人程序，全自动码垛机械手

码垛bai机器人系统由du机器人、控制柜zhi、示教器、电缆等组dao成

当然，机器人选好了很重要，不过项目服务商更重要，因为优质的项目服务商不仅会推荐优质的码垛机器人，还会提供整套优质的码垛机器人应用项目的方案和服务。

为课题研究的混联型码垛机器人，该结构机器人不仅具有串联机器人工作空间大的特点，还具备并联机器人刚度大、负载能力强等特点。其主要包含3大部分:腰部基座、并联部分以及手爪。基座部分是机器人的基础，控制机器人绕腰部回转轴旋转。核心机构是并联部分的平行四连杆结构，小臂通过前、后大臂与导轨滑块相连，通过丝杠驱动机器人手爪沿水平方向伸展和垂直方向俯仰。同时，手爪安装在小臂末端，为保证手爪始终平行于地面，臂部部分还耦合一组平行四边形拉杆机构。