汇川机械手示教盒专业维修│Inovance机器人手柄修理

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轴承重新更换，伺服电机端盖嵌套后过盈量大或椭圆度超标引起轴承滚珠游隙过小或不均匀导致轴承运行时磨擦力增加，温度急剧

　　上升直至烧毁。

　　③轴承腔内未清理干净或所加油脂不干净。例如轴承保持架内的微小刚性物质未彻底清理干净，运行时轴承滚道受损引起温升过高烧毁轴

承。

　　④由于定、转子铁心轴向错位或重新对转轴机加工后精度不够，致使轴承内、外圈不在一个切面上而引起轴承运行“别劲”后温

　　度升高直至烧毁。

　　⑤由于伺服电机本体运行温升过高，且轴承补充油脂不及时造成轴承缺油甚至烧毁。

　　⑥由于不同型号油脂混用造成轴承损坏。

　　⑦轴承本身存在制造质量问题，例如滚道锈斑、转动不灵活、游隙超标、保持架变形等。

　　⑧备机长期不运行，油脂变质，轴承生锈而又未进行检修。

　　3）振动：振动应先区分是伺服电机本身引起的，机器人维修还是传动装置不良所造成的，安川或者是机器人负载端传递过来的，而后针对

具体情况进行排除。属于伺服电机本身引起的振动，多数是由于转子动平衡不好，以及轴承不良，转轴弯曲，或端盖、机座、转子不同轴，或

者伺服电机安装地基不平，安装不到位，紧固件松动造成的。振动会产生噪声，还会产生额外负荷。