| 产品名称 | 河南开封数控机床报警维修手到擒来 |
|---|---|
| 公司名称 | 郑州明川自动化设备有限公司 |
| 价格 | .00/个 |
| 规格参数 | |
| 公司地址 | 郑州市金水区北环路116号中方园东区8号楼6单元一楼 |
| 联系电话 | 037155501720 13333864455 |
电子齿轮比，以便设定适合的定位分辨率，也可以利用Moving Filter 或低通滤波器将指
令平滑化，兹说明如后。
脉冲指令禁止功能(INHP)
在PT 控制模式中当DI.INHP 为On，伺服即停止接受外部脉冲命令，将电机维持在锁定
的状态。DI.INHP 仅在DI 8 支持此功能。因此需在P2.017 (DI 8)设定0x45 (DI.INHP)。
DI.INHP
ON ON
OFF
脉冲指令
6.2.4 位置S 型平滑器
S 型平滑命令产生器，提供PR 模式下运动命令的平滑化处理。S 型平滑命令产生器所产
生的速度与加速度是连续的，而且加速度的急跳度也比较小，在机械结构的运转上会更加
平顺。当负载惯量增加，使电机在启动与停止期间所产生的摩擦力与惯性进而影响运转的
平顺度，使用者可加大S 型加减速平滑常数(TSL)，并使用参数P5.020 到P5.035 的加/
减速时间设定来改善。