品牌 | 军航-磁导航传感器-地标传感器-站点传感器-AGV导航磁条 | 型号 | JH-100B型 AGV 地标传感器 |
种类 | 磁敏 | 材料 | PBT工程塑料或铝合金 |
材料物理性质 | 磁性材料 | 材料晶体结构 | 非晶 |
制作工艺 | 集成 | 输出信号 | 数字型 |
防护等级 | IP54 | 线性度 | 0.1(%F.S.) |
迟滞 | 0.1(%F.S.) | 重复性 | 0(%F.S.) |
灵敏度 | 1GS | 漂移 | 0.2% |
分辨率 | 0 |
用途及特点
jh-100b型agv地标传感器,主要应用于磁条导航方式的自动导引车agv、自动手推车agc、无轨移动货架、物流拣选等行业。该地标读取器采用1路采样点,能够检测并区分100 gauss以下微弱的n极磁场和s极磁场,并通过两路npn输出来区分指示。它与日本macome的smr-100b性能相同,价格合理供货期短。
磁条导航方式的自动导引车agv,沿着地面铺设的磁条行驶。jh-100b型agv地标传感器,安装在agv车体侧面的底部,距离磁条表面20—40mm,磁条宽度为30—50 mm,厚度1mm。agv的运行路径是由多条路段首尾连接而成,地标磁条作为路段的首尾端点,用来指示agv进入哪个运行路段,从而控制agv加速、减速、停车等。实际使用中,地标磁条垂直于导航磁条方向,贴在导航磁条旁边的地面上。
◆损耗电流:小于10ma; ◆输出方式:2位npn输出; ◆工作温度:-10℃-+50℃; ◆防护等级:ip-54; ◆外壳材质:pbt工程塑料或铝合金。 |
◆电源电压:10-30vdc;
◆电路保护:带极性接反保护;
◆轨道磁条:宽50毫米,厚1毫米,表面磁场100 gauss;
◆导线规格和长度:线径0.25mm的4芯屏蔽电缆,长度1.0m
◆工作湿度:10-90% rh (不结露); 。
检测n极 检测s极
接线表
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名称 |
内容 |
检测距离 |
40±20mm |
检测极性 |
n极,s极 |
输出指示 |
红灯n极 |
绿灯s极 |
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输出极限 |
耐压 dc60v |
单路输出电流 100ma |
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总输出电流 200ma |
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响应时间 |
10ms |
保存温度范围 |
-40-+80℃ |
输出电路
外形图及安装尺寸
注意事项
◆检测范围内不能存在电动机、抱闸、磁铁等磁性物体和金属物体;
◆工作时读取器垂直于磁性地标;
◆检测距离确保在允许范围内;
◆定期清洁读取器。