机械手码垛机 码垛机器人 工业机器人
更新时间:2021-12-23 15:03:28 信息编号:904085 浏览:195次- 供应商
- 珠海市博信自动化设备有限公司 商铺
- 认证
- 资质核验:已通过营业执照认证入驻顺企:第8年主体名称:珠海市博信自动化设备有限公司组织机构代码:440400000087273
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- 所在地
- 珠海市南屏科技工业园虹达路2号厂房D区A2栋
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- 86 756 8815391/8815392
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- 销售经理
- 黄美艳 请说明来自顺企网,优惠更多
产品详细介绍
boxin码垛机器人的特点:
·码垛机器人是本公司在参考了国内外多种机型特点的基础上研制开发的新机型,质量稳定,是进口同类产品的1/3价格。
·码垛机器人的能力比机械式码垛、人力都还要高。
·结构非常简单,所以故障率低,容易保养,维修。
·主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。
·码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。
·全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。
·通用性强:通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
boxin码垛机器人的优点以及与其它机械手的区别:
·boxin码垛机器人的程序里所需要定位的只有两点,1个是抓起点,1个是摆放点,这两点之间以外的轨道全由电脑来控制,电脑自己会寻找这两点的Zui合理的轨道来移动,所以教示方法极为简单。而其它厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点,机器手必须通过这些点来移动,导致教示方法操作方法复杂、难解。
·bo
xin在机械手原理上的结构属于直线运动,而其它机器手的结构属于圆弧运动,它们必须用复杂的编程,才可以让圆弧运动改为直线运动。所以码垛精度远远不如bo
xin码垛机器人,因为直线运动才是Zui适合于码垛作业工作。
技术规格表:
型 号
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boxin-90
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boxin-140
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boxin-200
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机械结构
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多关节机器人
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动作方式
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圆筒坐标型
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码垛重量
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90kg
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140kg
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200kg
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码垛速度
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1000c/hr
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1100c/hr
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1200c/hr
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动作轴
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标准四轴可达五轴
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动作范围
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x 轴
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2300mm
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y 轴
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1500mm
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z轴
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330o
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α轴
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540o
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抓 手
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夹板、叉子、吸盘以及其他种类
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码垛记忆能力
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标准5种、Zui多15种
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教示方法
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教示在生
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电源(380v 3ph
50hz)
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2kw
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4kw
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5kw
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压缩空气
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0.5mpa
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0.5mpa
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0.5mpa
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机器人本体重量(不包括抓手)
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700kg
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1000kg
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1400kg
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1、表中的码垛速度指机器手每小时运动的次数,当采用复数抓手时,码垛能力可以更大。上表之中的码垛速度是指在Zui合理的条件下,每小时机器手的码垛次数,具体的码垛能力由生产线的布置、物料的种类及其他的条件决定。
2、如果您要码垛大重量的产品或特殊规格的产品时,请同我们联系。 |
机械手与人力参考对照表:
机器手
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物料重量
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能力
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工作时间8小时相应所需人数
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工作时间16小时相应所需人数
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boxin-90
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60kg
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1000袋
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6人
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12人
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boxin-140
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60kg
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1100袋
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7人
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14人
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boxin-200
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60kg
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1200袋
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8人
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16人
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备注: 本表为一平均对照表,准确数字必须以作业环境,个人体力,交替时间,连续作业时间等因素来决定。
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码垛机器人与机械式码垛机比较表:
机器手
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机械式码跺机
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机械式码跺机
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boxin码垛机
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高位式
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低位式
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1.用电量
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boxin-90
2kw boxin-200 5kw
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20kw
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15kw
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2.使用压缩空气量
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boxin-200 500nl/min
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1000nl/min
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800nl/min
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3.部件件数
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600件
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2100件
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2500件
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4.噪音
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运动部件少,噪音小
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运动部件多,噪音大
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运动部件多,噪音大
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5.码跺能力
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max 1200袋/小时
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1000袋/小时
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800袋/小时
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6.配置的自由度
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配置灵活,自由度大
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占用空间大,并且主机为箱式,自由度小
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占用面积大,并且主机为箱式,自由度小
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7.维修费
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零部件少,几乎没有故障,维修费用低,起初3年不需要维修费用。以后每年大约2仟元。
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零件多,容易出现故障,从第一年开始每年的维修费大约为5万元。
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零件多,容易出现故障,从第一年开始每年的维修费大约为5万元。
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8.码跺成品变更的自由度
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采用自动调整抓手,利用b轴调整抓手宽度,或者更换抓手即可。
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必须改造本身设备,价格昂贵,所花时间长。
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必须改造本身设备,价格昂贵,所花时间长。
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9.设备占用空间及工作效率
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占用空间少,工作效率高
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占用空间大,工作效率差
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占用空间大,工作效率差
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10.同时进行多条流水线
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一台机器手可同时装卸2条流水线
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必须增加输送机设备,增加费用,增加占用面积。
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必须增加输送机设备,增加费用,增加占用面积。
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