STR-R03履带机器人，研究版机器人第三代

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带翻转臂履带机器人

型号：str-a03

应用型侦查机器人

str-r03履带机器人，研究版机器人第三代

硕锋科技机器人产品命名规则及选型表

下表为带翻转臂履带机器人str-r的技术参数：

项目	技术参数
本体
架构	三层模块化结构：传感交互层；处理规划层；执行能源层
重量	见选型表
电源
电池	24v，9ah动力锂电池（控制系统）；24v10ah铅酸蓄电池（动力系统）
充电时间	锂电池3小时，蓄电池2小时
运行时间	控制部分大于4小时，驱动部分大于2小时
电源控制板	电源反接保护，过流保护、欠压保护、声光报警；可以实现电池与外接电源任意切换，具备电量显示功能（外部显示）。
外接电源	动力部分dc 24v，20a
充电器	蓄电池1个，锂电池2个
运动特性
电机	24v,105w行星直流减速电机（2个）
电机驱动器	驱动功率200w，供电电压：18～36v，过流、过热保护，pwm调速控制，具备使能和刹车功能。
减速比	90:1
执行结构	专业橡胶履带
Zui大速度	20米/分
翻转臂控制、驱动系统
电机	24v，125w直流减速电机，减速比361：1
编码器	500线数字输出
驱动器	全桥驱动，额定工作电流8a，Zui大峰值电流12a，带有过流、过温、过压保护
转动角度	360度
应用环境（以str-r03为例）
温度	-10℃- 80℃
室内地面	良好运行
城市道路草地	良好运行
斜坡	0°- 35°可翻越或停在坡上
楼梯	小于30°水泥或木楼梯
其他环境	耕地、铁路、砾石、沙地、泥泞（在不陷没履带时）

所属分类：中国玩具网 / 机器人模型
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