注塑机机械手技术改造 定制

本机械手可配合成型机夹取料把.体积小动作灵活.本针对成型机设计安装调试方便.检测以及运行安全.不会对成型机造成影响.

本品主要有plc、安川伺服系统和气动阀组成，综合考虑机械手的惯性量，左右惯性较小旋转惯性较大。所以左右移动采用电磁阀控制，旋转采用伺服系统控制。降低设备成本

控制方式可分为手动、单动、自动.手动下可进行旋转、移动；主要用于机械手的定位，和位置调整。单动下按启动键可实现动作的一次夹取，用于调整动作。自动方式可配合设备进行连续的工作。

本品还具有高低速选择、动作禁止、异常报警、联机警告等功能

固定平台采用螺杆调整，可较小安装位置的复杂性，前后左右均采用滑道控制，可减小移动阻力。

主臂和副臂间采用放大齿轮比，这样可使主臂动作范围减小更加节省空间。回原点传感器采用减速限位，可减小对原点的撞击。

夹嘴采用smc气缸，安装方便，还可对夹嘴进气量进行调节。