攻关直流电机驱动器控制器两路有刷电机数字agv小车巡检机器人

三、接线说明

A. 电机端

POWER：电源正极Motor1+，Motor1-：电机一Motor2+，Motor2-：电机二GND：电源负极

B. 控制端

VCC：3~5.5V控制电源正极

GND：信号电源负极

PWM1、PWM2：分别为两路控制速度，PWM为0到，越大速度越快

EN1、EN2：分别为两路的使能端，低电平有效。支持直接接地，始终保持使能状态。

DIR1、DIR2：分别为两路控制方向四、控制方式

1. 单片机控制

控制端PWM与单片机IO口或特定PWM口直接连接，EN和DIR根据需要由单片机控制，也可采用短接方式保持高电平或低电平状态。

2. 开关量控制

PWM直接接到高电平，EN和DIR根据需要直接接到高电平或低电平，可进行电机正反转全速运转。