产品特性：
1、可配合变频器，dc驱动器在作多组马达串/并联，联动时由启动开始，不管速度高/低皆能达成极高精度的全方位比例控制与位置控制功能。
2、对于多组马达作之速度连动，特别设计全方位信号追踪特性模式，能在测试中或使用中，清楚的显示微小速度变化量，以利选择之参数使用，使机械操作使用及设计精度，达到圆满完美之要求。
3、采用红，绿色led双显示功能，红色led可选择显示副机速度e1/e2差值，a/d输入值，d/a输入值，（请详见参数pr09说明），绿色led显示比例设定值。
4、设计有自我检测功能，对异常状态自我检测显示，以助异常排除与判断。
5、可配合机械与生产因素之改变，作不同参数调整，如机械齿轮比调整，程序模态选择，微积分比例量，负载变化时间等。
6、采用闭回路设计，采用译码器作a，b相信号回授输入，达到多组马达之比例同步连动控制，且具有高度的抗干扰性。
7、减化了参数设计，只需输入基本之参数，即可选用自如，使操作更简单方便。
8、内部自动建立译码器4分割功能，可提高译码器解析精度4倍频。
9、多种衍生型控制器，可满足您不同的控制需求。请参照本说明书416家族介绍。
产品图：
产品参数：
| 参数号码 | 名称 | 范围 | 出厂设定 | 使用者设定 |
| pr01 | 进入密码 | 0000～9999 | 1000 | |
| pr02 |
p(比例)感度修正值(越大反应越快) 1-10 |
1～10 | 1 | 3~1 |
| pr03 | i(积分)感度修正值(越大反应越快) 1-10 | 1～10 | 1 | 2~1 |
| pr04 | 比例值修正k值 | 0001～9999 | 1000 | |
| pr05 |
线速修正k值(0.0001～0.9999) |
0001～9999 | 1000 | |
| pr06 | 错误判断，ppr | 0001～9999 | 1000 | |
| pr07 | 加减寸动百分比 | 0000～1000 | 0100(10.0%) | |
| pr08 |
辅助接点动作方式：加减寸动/比例加减 e1-e2 |
0：加减寸动1：比例加减 |
||
| pr09 | 显示方式：线速/角度/输出电压/输入电压/经加减速目标电压 | 0～4 | 1(e1-e2) | |
| pr10 | 运转模式：0、速度追踪 1、角度追踪 2、闭回路 | 0～2 | 1 | 0 |
| pr11 | a/d模式：0、不使用 1、主速参数 2、比例调整 | 0～2 | 0 | 0.2 |
| pr12 | 每转encoder数(x10倍) | 10～60 | 20(200p/r) | 10 |
| pr13 | 马达Zui高rpm数(x100倍) | 8～40 | 18(1800) | |
| pr14 | a/d加减速时间 | 0.1～99.9秒 | 5.0 | |
| pr15 | a/d加减速时间 | 0.1～99.9秒 | 5.0 | |
| pr16 | Zui低a/d动作电压 | 0～2.55v | 00.00v | |
| pr17 | 主速修正Zui大电压 | 0～2.55 | 1.00(v) | |
| pr18 |
a/d主速修正k值a/d比例修正Zui大值 |
0000～9999 | 1000 | |
| pr19 | 上排小数点位置 | 0～3 | 0 | |
| pr20 | 下排小数点位置 | 0～4 | 0 | |
| pr21 |
主机encoder反相设定：1、正常 2、反相 |
0/1 | 0 | |
| pr22 |
副机encoder反相设定：1、正常 2、反相 |
0/1 | 0 | |
| pr23 | 比例值设定上限 | 00000～19999 | 12000 | |
| pr24 | 比例值设定下限 | 0000～9999 | 05000 | |
| pr25 | 面版比例设定键锁住 | 0～1 | 0 | |
| pr26 | a/d入力积分 |
1～200(0.01～2.05) |
30 | |
| pr27 | 不感带 | 0~10 | 4 | 2~4 |
| pr28 | 串例介面接收 | 0～1 | 0 | |
| pr29 | 串例介面发送 | 0～1 | 0 |
