现货全新库卡机器人profibus通讯卡 00-130-764
更新时间:2019-05-27 12:49:26 信息编号:6331983 发布者IP:113.77.242.65 浏览:32次- 供应商
- 东莞市欧洛拉贸易有限公司 商铺
- 认证
- 资质核验:已通过营业执照认证入驻顺企:第6年主体名称:东莞市欧洛拉贸易有限公司组织机构代码:914419000901804545
- 报价
- 请来电询价
- 品牌
- 库卡
- 型号
- 00-130-764
- 产地
- 德国
- 关键词
- 00-130-764,profibus,库卡机器人
- 所在地
- 东莞市长安镇沙头社区S358省道819号陈希大厦2楼201室
- 手机号
- 13414444358
- 销售经理
- 麦宏立 请说明来自顺企网,优惠更多
产品详细介绍
名称:库卡机器人Profibus模块
品牌:KUKA
型号:00-130-764 ,CP5614 6GK1561-4AA00
对于工业机器人来说通讯一直是一个很重要的环节,在学习中一般会觉得有些困难,但是通讯都有固定的套路,只要认真学习和实践慢慢就会掌握,小编特意整理了库卡机器人Profibus通信的步骤,一起来学习吧!
一:配置要使用的倍福模块文件
1、确定要添加的倍福模块型号,本例需配置的是EK1100和EL6731(0010)从站模块;
2、从倍福官网下载这两个模块的配置文件;
3、打开Work Visual4.0;
4、在不打开任何项目的情况下依次点击:文件>>Import/Export>>导入设备说明文件>>继续>>查找>>根据不同的文件夹右下角选择显示EtherCATESI或PROFIBUS GSD 格式 >>选择你要添加的文件>>打开>>以后一直点继续直到完成;
5、点击菜单栏 工具>>DTM样本管理>>查找安装的DTM>>全部添加到右侧一栏后,点击OK。
二:用WorkVisual下载库卡机器人项目
1、通过示教器查看当前库卡机器人IP地址,查看方法顺序:手动T1模式>>投入运行>>网络配置,例如其IP地址为 192.168.3.10;
2、 将电脑的IP地址设置成与机器人统一网段,192.168.3.11;
3、将网线插到机器人控制柜内的KLI接口;
4、点击查找项目;
5、打开可用单元 所显示的项目,并右键激活控制器;
6、右键总线结构>>添加>>X44>>OK;
7、右键EtherCAT>>添加>>从DTM选择里找到你要添加的EK1100文件>>OK;
8、右键EBus>>添加>>从DTM选择里找到你要添加的EL6731(0010)文件>>OK;
9、设置站号:双击EL6731-0010 >>Gateway settings>>设置站号(例:35)>>Apply>>OK;
10、右键ProfibusIO>>添加>>选择EL6731-0010 GSD文件>>OK;
11、右键EL6731-0010>>Module...>>从右侧一栏添加你需要的输入输出数量,并拖放到左侧>>Apply>>OK;
12、映射IO:输入输出接线>>左侧选择KR C输入、输出端,右侧选择EL6731-0010>>选择要映射的IO,右键>>连接,完成映射,配置完成。
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