飞马多旋翼无人机

自动驾驶仪

基于模型的飞行控制律 
先进的多传感器数据融合算法 
冗余传感器设计、提高飞行安全性 
实时故障检测与故障隔离算法 
高精度航姿测量系统 
全自动的任务方式 
高效的嵌入式软件系统，模块化设计，支持多种载荷 
支持RTK、PPK及其融合作业模式，提供厘米级定位精度

D200

激光雷达优势

精度一致性好

全天时作业

数据生产效率高

一体化软硬设计，保证成图精度

长航时作业 效率保证

精准地形跟随飞行 适应复杂地形

延续飞马操作 简单易用

参数化激光雷达航线设计 按需飞行

外形尺寸

展开830x732x378mm折叠955x362x378mm对称电机轴距988mm外包装尺寸1038x475x366.5mm

飞行参数

巡航速度13.5m/s导航卫星GPS：L1+L2（20Hz） BeiDou：B1+B2(20HZ) GLONASS:L1+L2(20Hz）差分模式PPK/RTK及其融合作业模式悬停精度RTK水平1cm+1ppm；垂直2cm+1ppm空机重量6.5kg起飞重量8.5kg续航时间48min（单架次海平面悬停时间）测控半径5KM抗风能力5级（正常作业）Zui大爬升速度10m/sZui大下降速度8m/s实用升限高度海拔4500m起降方式无遥控器垂直起降工作温度-20~50 °C任务响应时间展开≤10min，撤收≤15min

D-CAM200航测模块

相机型号SONY ILCE-6000（α6000）传感器尺寸23.5x15.6mm有效像素(6000x4000)2400万镜头参数20mm定焦云台两轴增稳云台

D-CAM300航测模块

相机型号SONY RX1RII传感器尺寸35.9×24mm有效像素(7952X5304)4200万镜头参数35mm(定焦)云台两轴增稳云台

D-OP200倾斜模块

相机型号SONY DSC-RX0相机数量5传感器尺寸1英寸(13.2x8.8mm)有效像素1500万(4800x3200)x5镜头参数7.7mm(等效焦距24mm)云台两轴增稳云台

D-OP300倾斜模块

相机数量5传感器尺寸23.5×15.6mm相机倾斜角度45°有效像素2400万x5镜头参数中间25mm，四周四个相机35mm重量1.45kg其它支持RTK免相控

D-LiDAR100模块

激光器Velodyne Puck通道数16点频300kpts/s°测量距离100m测距精度±3cm回波数量2(Strongest, Last)扫描速度5~20Hz垂直测角30°(+15°~-15°)回波强度8bit波长903nm(Class 1)激光发散角3.0×1.2mrad°视场角-水平360°分辨率-水平0.1°~0.4°视场角-竖直±0.010°俯仰角测量精度30°(+15°~-15°)分辨率-竖直2.0°

D-LiDAR200模块

激光器RIEGL mini VUX-1UAV通道数1点频100kpts/s测量距离250m测距精度±1cm回波数量5(Max.)扫描速度10~100Hz回波强度16bit波长905nm(Class 1)激光发散角1.6×0.5mrad视场角-水平360°分辨率-水平0.05~0.5°

D-EOV100视频模块

视频分辨率1920X1080视频帧率25fps变焦倍数30倍光学变焦编码格式H.264图传频段2.3GHz~2.7GHz图传带宽10MHZ传输距离10km云台三轴增稳云台