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840D伺服电机电机转速低-嗡嗡响,伺服电机出现这种问题有多种原因,一是伺服电机编码器零位不准,也就是编码器零位漂移,二是驱动器刚性不足或参数有问题,三是伺服电机动力线接的可能有问题,伺服电机的动力线是不能搞错的呀,您调换几次看看。四是编码器安装问题或编码器自身有问题。因此需要认真检查,有同样的伺服电机和驱动器相互调换一下试试看。这样会更方便些。伺服电机有问题,找专业人士检修,凌科-专业的西门子电机维修厂家.