VD230机器人3D视觉引导系统
更新时间:2019-01-18 14:20:41 信息编号:5779392 发布者IP:219.134.216.149 浏览:97次- 供应商
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- 关键词
- 视觉定位,引导,传送带跟踪,上下料,装配,机器人,六轴,SCARA,
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- 深圳市龙华新区明清路光辉科技园(龙华富士山西二门对面)2号楼2单元603
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产品详细介绍
VD230是通过处理工件的3D点云数据,对工件进行定位,同时确定其位置信息,引导机器人进行工作。实现了工业机器人自动化产线的真正柔性工装。
核心算法:
机械手与相机的手眼标定;多姿态,自动标定;基于透视成像原理的模板匹配算法以及空间点云匹配算法。
特点:
● 单目3D视觉引导:系统性价比极高,定位速度快;
● 双目3D视觉引导:适用范围广,精度高;
● TOF 3D视觉引导:速度快,适用范围广;
● 支持3D模型导入建模,支持点云导入建模。
可应用场景
● 料框堆叠物体的立体识别定位;
● 工件的散乱、无序来料定位抓取;
● 曲面容器里工件上下料定位;
● 多品种工件的机器人3D抓取上料定位;
● 复杂多面工件的柔性化3D抓取定位;
● 等等。
相关产品:视觉定位 , 引导 , 传送带跟踪 , 上下料 , 装配 , 机器人 , 六轴 , SCARA
主要经营:机器视觉系统解决方案,机器视觉和工业机器人器件及系统,防呆监控产品,智能相机
深圳市视觉龙科技有限公司是一家由英国留学博士后创办的高科技企业,公司成立于2002年9月,是经深圳市市政府认定的“高新技术企业”和“软件企业”,主要从事通用型机器视觉系统及机器人系统研发、销售和服务。 ...
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