LB910型全自动组件智能清扫机器人

一、产品介绍

       全自动清扫机器人，顾名思义，就是机器人工作时实现无人值守，能够全自动清扫光伏组件。其显著特征在于：定时启动工作，清扫完毕后回到停车位，依靠自身的光伏板对蓄电池进行充电。不同阵列之间，依靠过桥导轨连接，尽可能延长机器人的行进距离。

二、适用领域

  适用于组件阵列安装齐整的光伏电站，如屋面分布式光伏电站、渔光互补光伏电站（水泥桩型）、地面光伏电站等。

三、技术参数

四、显著特征

     我公司的全自动清扫机器人，有着以下显著特征：

l  机器人沿着光伏阵列的边沿行进，不需要额外加装行走导轨

l  采用四轮驱动，具有超强的越障能力及爬坡能力；可以爬行超过30度的陡坡，或越过上下2cm左右错位的组件阵列；

l  采用高速旋转的尼龙滚刷，可以将深层的顽固污渍打松脱落；同时，尼龙刷的硬度不至于将组件表面玻璃划伤；

l  机器人长度可根据光伏阵列的上下宽度定制，标准长度为3450mm，Zui大可定制5~6米的清扫机器人

l  机器人行进速度为5m/min，完成一个200米长的组件阵列的往复清扫，耗时80分钟左右；

l  自带蓄电池及充电光伏板，不需要外接电源；工作时由蓄电池供电，休息时，充电光伏板对蓄电池进行充电；

l  蓄电池电量有着较大的安全系数，可保证机器人连续工作3－4小时；

l  机器人采用ZIGBEE无线组网，上位软件可以实时监测机器人的健康状况及工作状态，同时，可以对机器人的参数进  行远程设定，还可以远程控制机器人的启停；Zui多可以实现3000余台机器人的组网及远程控制。