西门子6ES7288-1SR60-0AA0

西门子6ES7288-1SR60-0AA0  

型号参数：S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出

上海赞国自动化设备有限公司 在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

6ES7288-1SR60-0AA0代理商  6ES7288-1SR60-0AA0   6ES7288-1SR60-0AA0  6ES7288-1SR60-0AA0  6ES7288-1SR60-0AA0

本公司以Zui优质的服务，Zui专业的技术来满足每一位来电的质询的客户，为达成我们之间的合作，不以利益为目的，只以长远为目标，欢迎广大客户
来电垂询;

上海赞国自动化设备有限公司(西门子代理商)

==========================================

联系人 ：黄小琴（ 销售工程师 ）

手机

电话（Tel）：021-31129605

传真（Fax）：021-67633621

联系（QQ）： 237741731

地址（Add）：上海市松江区1855弄91号

==========================================

CPU订货号：
6ES7288-1SR20-0AA0  CPUSR20,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST40-0AA0  CPUST40,DC/DC/DC
6ES7288-1SR40-0AA0  CPUSR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1CR40-0AA0  CPUCR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1SR60-0AA0  CPUSR60,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST60-0AA0  CPUST60,DC/DC/DC
模块订货号：
6ES7288-2DE08-0AA0  EMDigital8xInputs(EMDI08)
6ES7288-2DT08-0AA0  EMDigital8xOutputs(EMDT08)
6ES7288-2DR08-0AA0  EMDigital8xOutputsxRelay(EMDR08)
6ES7288-2DT16-0AA0  EMDigital8xInputs/Digital8xOutputs(EMDT16)
6ES7288-2DR16-0AA0  EMDigital8xInputs/8xRelayOutputs(EMDR16)
6ES7288-2DT32-0AA0  EMDigital16xInputs/Digital16xOutputs(EMDR32)
6ES7288-2DR32-0AA0  EMDigital16xInputs/16xRelay(EMDT32)
6ES7288-3AE04-0AA0  EMAnalog4xInputs(EMAI04)
6ES7288-3AQ02-0AA0  EMAnalog2xOutputs(EMAQ02)
6ES7288-3AM06-0AA0  EMAnalog4xInputs/2xAnalogOutputs(EMAM06)
6ES7288-3AR02-0AA0  EMRTD2x16bit?(EMAR02)
6ES7288-5DT04-0AA0  SB2DigitalInputs/2DigitalOutputs(SBDT04)
6ES7288-5AQ01-0AA0  SB1AnalogxOutput(SBAQ01)
6ES7288-5CM01-0AA0  SBRS485/RS232(SBCM01)

CPU SR20 CPU 模块，AC/DC/RLY，12 输入/8 输出6ES7288-1SR20-0AA0
CPU SR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出6ES7288-1SR40-0AA0
CPU ST40 CPU 模块，DC/DC/DC，24 输入/16 输出6ES7288-1ST40-0AA0
CPU CR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出6ES7288-1CR40-0AA0
CPU SR60 CPU 模块，AC/DC/RLY，36 输入/24 输出6ES7288-1SR60-0AA0
CPU ST60 CPU 模块，DC/DC/DC，36 输入/24 输出6ES7288-1ST60-0AA0

扩展模块 EM 订货号
EM DI08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入6ES7288-2DE08-0AA0
EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出6ES7288-2DR08-0AA0
EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7288-2DR16-0AA0
EM DR32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7288-2DR32-0AA0
EM DT08 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输出6ES7288-2DT08-0AA0
EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出6ES7288-2DT16-0AA0
EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC输出6ES7288-2DT32-0AA0
EM AI04 模拟量输入模块，4 输入6ES7288-3AE04-0AA0
EM AQ02 模拟量输入模块，2 输出6ES7288-3AQ02-0AA0
EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6ES7288-3AM06-0AA0
EM AR02 热电阻输入模块，2 通道6ES7288-3AR02-0AA0

信号板 SB 订货号
SB CM01 通信扩展信号板，R485/R232 6ES7288-5CM01-0AA0
SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出6ES7288-5DT04-0AA0
SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出6ES7288-5AQ01-0AA0

SIMATIC HMI 订货数据
HMI 操作面板 订货号
Smart 700 IE Smart 700 IE，7 寸触摸屏6AV6648-0BC11-3AX0
Smart 1000 IE Smart 1000 IE，10.2 寸触摸屏6AV6648-0BE11-3AX0
TD400C 蓝色背光 LCD，4 行文本显示器，可自定义前面板6AV6640-0AA00-0AX0

表1 递增、递减指令格式

说明：

（1）使ENO = 0的错误条件：SM4.3（运行时间），0006（间接地址），SM1.1溢出）

（2）影响标志位：SM1.0 （零），SM1.1（溢出），SM1.2（负数）。

（3）在梯形图指令中，IN和OUT可以指定为同一存储单元，这样可以节省内存，在语句表指令中不需使用数据传送指令。

冗余的CPU414H中央控制单元
本自控系统现场控制站的中央控制器采用冗余设计，它由2套AS-400型中央控制器组成。它们预装有冗余软件，并通过一个通讯接口实现相互连接。在系统正常的运行中，当某个中央控制器出现故障时，另一个中央控制器能自动接管所有的工作，保证了系统继续正常运行。因此系统现场控制站的AS-400中央控制器具有很好的冗余性能。
AS 的中央处理器采用S7-400 系列工业控制器中S-414 以上的CPU，专为过程控制应用设计，CPU 芯片的底层程序采用类PASCAL语言编写，为CFC,SFC等过程控制语言提供平台。中央控制器中预装有冗余软件，用户在组态时可完全忽略其冗余特性，象对非冗余系统组态一样只需输入用户程序。
3．远程I/O站
每个分布式I/O站的有源背板总线上插有2个IM153-2通讯接口模块 ，分别通过2条独立的PROFIBUS-DP现场总线与AS-400中央控制站进行实时通信。在系统运行过程中，当其中某一个IM153-2通讯接口模块发生故障时， 系统能自动地切换到另一个IM153-2通讯接口模块，并可带电热插拔更换故障的通讯接口模块，不会影响系统正常运行。
4．冗余的通讯网络
CP443-1作为标准的工业以太网连接装置，在物理层上采用高防护等级的通讯线缆，工业以太网的卡件上带有CPU可以独立处理通讯信号。高速工业以太网是在工业以太网的通讯协议的基础上，将通讯速率提高到了100M/s。SIMATIC NET 中的高速以太网采用了全双工并行(FDX)通讯模式，这种模式允许站点同时发送和接收数据，通讯速率可提高一倍。SIMATIC NET 在高速以太网上还采用了交换技术，利用交换机模块将整个网段分成若干子网，每个子网都可以独立地形成一个数据通讯网段，可以大大地提高通讯效率。普通以太网上由于网段上数据通讯阻塞的存在，使得网络上实际通讯技术只有40%，采用了全双工并行通讯技术和交换技术后，使得网络的通讯能力得以充分地利用。
5．主要监控功能描述：
(1) 工艺流程显示：依据系统工艺控制过程以流程图形式表现工艺流程图；
(2) 顺序控制操作指导：在PCS7中提供SFC顺序功能图，以图形方式监控顺序控制过程； 
(3) 系统控制和设定功能：控制系统提供丰富的回路控制监控库，可以对回路控制和参数设定进行集中显示、集中监控； 
(4) 趋势显示：以实时趋势和历史趋势方式显示重要过程参数的变化趋势；
(5) 报警记录与显示
(6) 报表管理：提供日报、月报打印功能，可提供定时打印、事件驱动打印、召唤打印等；
(7) 用户级别管理：为了保证系统的安全操作，系统提供多级用户权限管理，不同权限的用户对应不同的操作范围。

四 使用效果分析
该DCS系统经长期运行证明，各项技术指标均达到国际先进水平，主要表现如下：
(1) 燃烧效率高：垃圾在炉排上与空气混合均匀燃烧充分，垃圾燃尽率高；
(2) 处理垃圾范围广泛 ：由于设计了根据不同垃圾类型而调整的控制策略，垃圾处理范围大大提高，能够处理工业垃圾、生活垃圾、废弃橡胶轮胎等；
(3) 运行维护费用低 ：由于自动控制水平高，运行人员少，定检和不定期检修费用低，降低了维护费用；
(4) 可靠性高 ：经过长期运行表明，控制系统故障率非常低，系统可用率可达99.9%以上，满足设计要求；

仓库存储PLC控制系统设计

仓库存储控制系统模型如下图所示：

在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1将包裹运送至仓库区，传送带1由电动机M1驱动。传送带2将包裹运出仓库区，传送带2有电动机M2驱动。传送带1靠近仓库一端安装光电开关PEB1确定入库的包裹数，传送带2靠近库区一端安装光电开关PEB2确定出库的包裹数。

控制要求如下：

（1）5个指示灯（HL1~HL5）显示仓库区的占用程度。

（2）电机M1的起停由按钮SB1和SB2控制，若仓库装满则传送带1自动停止。电动机M2的起停由按钮SB3和SB4控制，若仓库已空，则传送带2自动停止。

（3）库区存储量由MW0中的值决定，MW0的初值为100。MW0中的内容可以通过按钮SB5增加，每按一次SB5，MW0中的内容增加10，每按一次按钮SB6，MW0中的内容减10。MW0的内容Zui小不能少于10，Zui大不能大于200。只用当两台电动机都处于停止状态时才可修改MW0中的值。

（4）仓库内剩余空间的包裹存储数以BCD码格式保存在MW10中。

1.       PLC硬件配置   

 控制系统中的硬件配置如下：

2．分析控制要求进行输入输出点分配，并根据分配画出外部接线图。

输出：

输入：

西门子PLC S7-200支持的波特率和设备的缺省地址

数据通过网络传输的速度是波特率，其单位通常是Kbaud或者Mbaud。波特率是指在给定时间内传输的数据是多少。例如，19.2Kbaud表示的1秒内传输19200位数据。在同一个网络中通讯的器件必须被配置成相同的波特率，网络的Zui高波特率取决于连接在该网络上的波特率Zui低的设备。

下面是西门子PLC S7-200支持的波特率。

表1 S7-200支持的波特率

在网络中要为每一个设备指定一个唯一的地址. 唯一的地址可以确保数据发送到正确的设备或者来自正确的设备。S7-200支持的网络地址为0到126。对于有两个通讯口的S7-200，每一个通讯口可以有自己的站地址。

下面是西门子PLC S7-200设备的缺省地址。

表2 S7-200设备的缺省地址

西门子S7 PLC自由通信口模式的应用（打印机和条形码阅读程序

西门子S7 PLC的自由通信口模式(Freeport Mode)的通信协议可自由定义，通信所需要的信息存放在特殊存储字节SMB30中，用户须作如下说明:

    奇偶校验

    每个字符的位数

    波特率

   自由通信口模式可以接收和发送数据。本例用一个仿真的打印机程序来描述数据发送，再用一个条形码阅读程序来说明数据接收。

例图

用S7-200进行定位控制、监视和位置校正设计举例

本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC进行定位控制，并具有位置监视和位置校正

概述

本例相对位置山增量传感器进行位置监视。为了求出传感器信号，将该信号作为CPU 214中的Zui大可处理7kHz信号的高速计数器的输入，这样，就可检测出位置误差。例如，当起一停频率超出时，通过步数丢失可以检测到位置错误。一旦检测出位置误差，就以较低频率进行位置校正。

硬件要求

程序框图

程序和注解

一、初始化

在程序的第一个扫描周期((SM0.1=1)设置重要的参数。此外，高速计数器HSC2由外部复位并初始化为A/B计数器。HSC2对检测定位的增量轴编码器信号计数。传感器的A路和B路信号分别作为CPU输入端I1.2和I1.3的输入。旋转方向的选择、按钮锁定、操作模式的选择及定位的过程 (请参考此例概述)。由增量传感器进行定位监视，在输出脉冲结束之后，等待T1时间，以便使连接电机和传感器的轴连接器的扭转振动消失。

二、实际值和设定值的比较

T1到时后，子程序4对实际值和设定值进行比较。如果轴的位置在设定位置的±2步范围内，定位就是正确的。如果实际位置在此目标范围之外，当超过起停频率时，那就会造成电机失步这种情况的发生，此时，一个相应的警告信号就会则Q1.1输出。

三、位置的较正

若定位错误被检测出来，则起动第二等待定时器T2。此后，根据设定值和实际值之间的差值计算出校正的步数。当校正时，电动机频率低于起停频率，以防新的步数丢失。

四、校正取消

如果在两次校正尝试之后还小能达到设定位置，为女全起见，控制将被锁定(M0.2=1 )。只有按下确认按钮I1.4之后，控制才被打开，然后，进行另一个参考点的检测。

T1505系统通过现场接口模板(FIM)连接SIMATIC S7-212编程

本例描述了如何将SIMATIC S7-212(或S7-214)与SIMATIC T1505可编程逻辑控制系统连接起来。主设备(T1505}通过现场接u模板((FIM)向从设备(S7-212发送信息。数据传输的协议为4字(4-Word)简单协议。这样T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此协议的设备(例如某些SE &A驭动器)。

通过自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收来自主设置的信息，以及向主设备发送信息。由几个中断程序完成从设备的数据处理。