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1　PLC的发展历程 

在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。 

 

 个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。 

 

 上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展Zui快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 

 

 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 

 

 2　PLC的构成 

从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 

 

 3　CPU的构成 

CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。 

 

 CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。 

 

 在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。 

 

 CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。 

 

 4　I/O模块 

PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。 

 

常用的I/O分类如下： 

 

开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。 

 

模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 

 

除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。 

 

 按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其Zui大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受Zui大的底板或机架槽数限制。 

 

5　电源模块 

PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。 

 

 6 底板或机架 

大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。 

 

 7 PLC系统的其它设备 

7.1 编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。也就是我们系统的上位机。 

7.2　人机界面：Zui简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 

 

8　PLC的通信联网 

依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。 

 

PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信现在主要采用通过多点接口（MPI）的数据通讯、PROFIBUS 或工业以太网进行联网。

 

EX Ambulance SA Interface Service Radio Network communication interface

Uni-Lab Line Interface Module LIM-5R ex SA ambulance service

UHF RF Amplifier TransmitterTeko Telecom PM 0.5 n 1 0,5 watt

UHF RF Amplifier Transmitter Teko Telecom PM6 Model number 30 030 0015 CH66

Garmin Avionics Parts BOXA (41123-00-48) 32055-0010 088-01022-0001 44511-001

Standing Wave Detector Type 5 RF Microwave

Headphone Plug PJ055B M642 /4-1 QTY 3

Motorola Micor Repeater power supply TPN1105A TLN5300A ex police radio network

Motorola Micor Repeater control and low power TX ex police radio network

Motorola Micor Repeater RX rack and modules ex police radio network

Marconi Instruments radio communications test set analyser 1 GHz 2955B op 1,6

Bendix/King KY-92 Test Wiring Harness

Cessna 400-ADF Type R-546 R-521 Test Wire Harness Part IN-346A Indicator

Motorola radius GR 300 Portable UHF two way radio repeater inc PSU & Diplexer

Test Set Tacho-Indicator 1/10-81-1 Avionics Test Equipment

Test Set Spilsbury LWX-100A Avionics Test Equipment

Test Set Transponder 720B Kustom Electronics Avionics Test Equipment

Test Set MEC 100D Michel Electronics Avionics Test Equipment: Defected Item

Motorola Micor Repeater 100W UHF RF Power amp ex police radio network TLE1714A-3

Motorola MR503AB Model MO1RFM9PW5BN 10 Watt UHF 2 Way Radio ex SA ambulance

Optus NEC Mobile Sat Mobile Satellite Telephone remote area phone - S2

Kaelus TMA2009F5V3 Multi Band Mast head tower mounted amplifier mobile phone TMA

Siae Microelettronic?a GE9245- 03 Microwave Data Link Andrew dish 23 Ghz antenna

Narco KWX 56 KWX-56 Sobre Colour Weather Radar Test Wiring Harness

Rockwell Collins ADF-650A ADF 650A Receiver Avionics Test Wiring Harness

Sunair Model ASB 125 ASB-125 Test Wiring Harness

Hewlett Packard HP Electronic Frequency Counter 5248M

Cintel Mutual & Self Inductance Bridge, Cinema-Televiso?n Ltd ex TAFE

Minecom leaky feeder people UHF bidirectional line amp BDA-U1B-MSHA 01-20001

Modem Navy secure radio communication rack siemens TSM TMIU 662/1/05276/200

Ex Navy secure communications rack mount switch mode power supply 28V 18A PSU

Motorola UHF two way radio repeater diplexer PSU clearcom intercom interface

TV Transmitter Power Amp Teko Telecom Model 30 030 0015

NAV/Com MX 385 MX-385 Front Panel

Multi Pin Cable Assembly Ex Navy

Moseley Associates Inc Model DCS-2A DCS 2A Digital Control System

Zetron Microconnect Model 35AR 2Way Radio Telephone Interface

Sullivan & Giffiths Tapped Inductance Inductor 100 to 1000 uH

Sullivan & Griffiths Tapped Inductance 1000 to 10000 uH

Sullivan & Griffiths Tapped Inductance 10000 to 100000 uH

Cessna 300 Nav/Comm Avionics Test Wiring Harness

Cessna ARC 500 Series NAV R319G Avionics Test Wiring Harness

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