工业机器人冲压上下料系统

 组成

       工业机器人、电气控制系统、定位装置、真空吸盘、夹具

概述

       是集定位、准确送料于一体的高薪技术系统。通过PLC及物理连接把机器人、冲压机完美对接，准确送料通过信号传输使得机器人在有无料两种状态下进行工作，有料机器人运转把板料准确送到冲压机内，无料机器人回到原点等待。定位通过重力学原理使得板材自由滑落定位，实现了高精度定位、准确送料、设备零危险运转。

优点

     1、上下料机器人上下料线可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作

     2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转

     3、刚性好，运行平稳，维护非常方便

     4、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制

     5、可选：独立流水线