modbus rtu低频134.2khz AGV地标导航RFID高速读写器

产品介绍

◆ KEZLIY科智立 JY-L8800系列是基于射频识别技术专为AGV无人引导小车设计的AGV地标读卡器，集天线、放大器、控制器于一体，高速识别不漏读；

◆ 采用扁长型外观设计，可灵活安装，避免AGV车在行走偏离或特殊场景拐弯时漏读；

◆ 读卡器工作频率支持134.2KHZ、125KHZ，支持对FDX-B、EMID两种协议格式标签的读取，支持标准工业MODBUS RTU现场总线协议，方便组网通信，波特率Zui高可配置115200；

◆ 读卡器内部集成了射频部分通信协议，可对接PC/PLC/单片机，用户只需通过RS232 / RS485通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议；

◆ 具有防浪涌保护和高压自断电保护功能，Zui大承受电压可达60V，内置高速光隔离，更好的保护总线器件；

◆ 防护等级IP67，防尘防水抗震；坚固可靠，抗1.5米自然跌落；

产品参数

工作频率：134.2KHz、125KHz

支持协议：ISO11784/11785

标签格式：FDX-B（全双工通信）、EMID

读写距离：读直径30mm的电子标签大于15cm（与标签和使用环境有关）

读取时间：30ms

信号指示：LED

通信接口：RS232/485

工作温度、湿度：-20℃~70℃、10~80%RH（未结露）；

外观尺寸：(L)80mm*(W)80mm*(H)40mm；

接口说明

以实际线材标贴说明为准。

P信号线可接可不接，无读卡低电平信号输出，读卡后高电平信号输出；不接时请剪断包好。

机械尺寸

信号检测范围图

L8820系列&HX-T242E

安装说明与注意事项 

1)     读卡器不建议直接安装在金属面上，可通过塑料间隔柱、长螺丝或者定做支架调节与金属面的距离。

2)     读卡器读卡面不可用金属材料遮挡或包围，读卡器的侧面距离金属结构的距离应该大于20mm。

3)     读卡器应该尽量远离电机马达、电源模块等容易产生电磁干扰的设备。

4)     读卡器周边其他设备的电磁辐射，有可能降低读卡器的灵敏度或导致读卡失败，对于容易产生电磁辐射的 设备应采用适当的屏蔽辐射措施。

5)     读卡面朝向标签卡安装，标签卡能处于读卡面的中心位置，读卡面与标签卡尽量保持水平位置，避免倾斜。

6)     读卡器与标签卡间的距离为感应距离的10%到70%，如需高速读卡，建议间距控制在10-20mm。

7)     读卡器一次只能读取一张标签卡，所以读卡范围内不要放置两张标签卡，两张标签卡间的距离应大于两倍读卡器长度。

8)     标签卡安装在直线上，不要装在转弯、支路分叉处，避免引发漏读。

9)     正常标签卡不能直接贴在金属板上，如无法避免，请使用JY-T354AE款抗金属标签。卡片附近的金属结构、电线电缆，将会影响读卡的灵敏度或导致读卡失败，应尽量避免把卡片安装到这些地方。

10)   标签卡内含感应线圈，为保持长久的使用寿命，请尽量避免撞击或碾压。

应用案例

某企业使用AGV读卡器实现车间物料自动化运输

AGV通过PLC控制，小车载有无线通信系统，可以和上位机进行无线通信，报告自己的运行位置和工作状态，执行上位机的指令，把工作节拍和工作量及时传递给上位机；AGV通过RFID读取地面标识，做出相应的动作（改变速度、转向、定位和停车等）；AGV车身底部装有RFID读卡器JY-L8900，地面的节点位置安装有RFID地标卡JY-T243E，并赋予每个节点上的地标卡一个ID号和定义，比如节点A处代表AGV要拐弯，用ID号00001表示，一旦运输车在经过A处时，RFID读卡器会读取A处的电子标签ID号，PLC根据读取的数据，使小车作出相应的动作，从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。如图：

实现立体仓库空中轨道穿梭车高效运输

通过在空中轨道机器人安装JY-L8800工业级别读卡器，轨道节点贴入RFID站点定位标签（标签录入站点信息、货物信息）当机器人通过节点，rfid读卡器自动获取标签信息，将信息反馈至管理系统，及时获取运输信息，实现信息化、透明化、数据化、及时性管控运输流程！