西门子6FC5357-0BB31-0AE0 NCU573.2全新原装，德国进口。

SINUMERIK 840D/DE NCU 573.2 32MB D-RAM W/O SYSTEM SOFTWARE MEMORY: NC 1.5 MB, PLC 64 KB PREP. PROFIBUS-DP PREP. F. DIGITIZING

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FB块接口类型大不同

   对于工控新人来说，使用STEP7编程时，首先需了解OB/FC/FB/DB等块的功能和作用，待掌握这些块后再进行编程就“轻而易举”了。
    在热线上经常遇到用户咨询FB的接口变量类型IN_OUT、STAT、TEMP在使用上有何区别，以下通过一个简单的例子进行说明。运用FB块编程计算公式：(A+B) * C = D，在程序中需要通过一个中间变量（例如其变量名定义为“TEMP_value”）传递“A”和“B”相加的结果，然后再乘以“C”得到Zui终结果“D”；将中间变量“TEMP_value”分别定义为IN_OUT、STAT或TEMP类型后做如下测试。
    首先创建FB1，在IN接口类型中新建A、B、C 三个变量，数据类型INT；在OUT接口类型中新建D 变量，数据类型INT；在OB1中调用FB1，并生成对应的背景DB块DB1。
    情形一，将中间变量“TEMP_value”定义为IN_OUT类型时，接口定义及程序如图1：

                                           图1  中间变量“TEMP_value”定义为IN_OUT类型

    下载到CPU中执行程序监控，在调用FB1的接口参数处和背景DB块中都可以监控到变量“A”和“B”相加的中间结果“TEMP_value”，如图2所示。

                                     图2  中间变量“TEMP_value”定义为IN_OUT时的在线数据

    情形二，将中间变量“TEMP_value”定义为STAT类型时，接口定义及程序如图3：

                                           图3  中间变量“TEMP_value”定义为STAT类型

    下载到CPU中执行程序监控，仅能在其背景DB块中监控到变量“A”和“B”相加的中间结果“TEMP_value”的值，而在调用FB1的接口参数处无该中间变量，如图4所示。

                                   图4  中间变量“TEMP_value”定义为STAT时的在线数据

    情形三，将中间变量“TEMP_value”定义为TEMP类型时，接口定义及程序如图5：

                                           图5  中间变量“TEMP_value”定义为TEMP类型

    下载到CPU中执行程序监控，既不能在其背景DB块中监控到变量“A”和“B”相加的中间结果“TEMP_value”的值，也不能在调用FB1的接口参数处看到该中间变量，如图6所示。
 
                                      图6  中间变量“TEMP_value”定义为TEMP时的在线数据

    对于同一个中间变量，在FB中定义为不同的参数类型时，其接口参数和对应的背景数据块的显示都不尽相同。所以在不同的需求下可自行定义中间变量的类型，以满足不同的需求。西门子创新工业之道是“知其道，用其妙”，编程也不例外，知“FB接口类型”之道，用其妙。

西门子PLC有源导轨

一.SIEMENS   PLC控制系统关于热插拔功能的定义：
    1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；
    2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；
    3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；
    4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理；
二.SIEMENS的PLC控制系统中：
   1. S7-200系列PLC不支持热插拔功能；
   2. S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔；
   3. S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（ET200M作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）
   注：采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时，CPU 不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用 CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。
   若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能，必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。
   4. S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；（ET200M作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）
   5.S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。
    S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，因而能Zui大限度的满足各种工业标准，模板能够带电插、拔，当S7-400机架上插入或取出模板时，都会在CPU中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。
三. ET200M的有源总线底板配置与说明：
    ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块）组成：

    这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能，我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨，下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形：
 

下图比对了有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别
 

下图展示有源总线导轨、有源总线模板和2个IM153-2接口模块组装后的情形：
 

"Module change during operation" (or "Insert/Remove module") 功能使得你能够在系统下运行过程中，在ET200M站上带电拔出或插入模板，即热插拔功能。
硬件要求:
     使用普通的S7-300导轨和U型总线连接器是不能实现热插拔功能的，您必须购买有源总线底板，才能实现该功能。另外，您在配置时，必须使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模块，因为它支持DP协议的DPV1版本，而MLFB IM153-1AA00-0XB0模块是不支持该功能的。目前您能够购买到的IM153接口模块都支持热插拔，只有2-3年以前的IM153接口模块不支持热插拔。
注意:
    如果想知道你的模块是否支持热插拔功能，你可以在STEP7的HW Config硬件组态窗口中的产品目录里选择对应模块，阅读窗口右下角对该模块功能的描述.
软件要求：必须在STEP7 5.1版本以上进行配置；
     如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站，那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示：
 

关于ET200M站 target=_self>

关于ET200M站"Module change during operation"（运行中更换模块）功能实现的说明： 
 

STEP1：在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUS DP目录中选择相应IM153模块，可以看出该模块支持“module exchange in opration”（热插拔）；
STEP2：将IM153模块拖到PROFIBUS总线上；
STEP3：选择I/O模块，插入到ET200M站的各个槽位中；
STEP4：双击ET200M站，打开属性窗口，选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项；
STEP5：属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；
STEP6：属性窗口中提供了该型号IM153，插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号；
除了以上的硬件组态之外，还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时，中断组织块OB83 ，OB85，OB122被调用。
    如果你采用S7-300 CPU 或 CP 342-5作为DP主站，那么您只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站，并双击IM153，打开它的属性窗口，进行设置。否则您在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUS DP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上，如下图：
 

     从上图可以看出，当你从右侧的PROFIBUS DP树型目录中将IM153-2模块拖到PROFIBUS总线上后，双击点开IM153的属性，“Repalce modules during operation”(热插拔功能)选项为灰色，所以在这种方式下，无法实现热插拔的全部功能，只能实现第1、2两条，不能实现第3、4条功能。
 

添加IM153-2模块到PROFIBUS总线上，设置热插拔选项
 

设置IM153-1模块的热插拔功能选项
除了以上的硬件配置之外，还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时，S7-300的CPU保持运行，而ET200M站上其他模块的工作不受影响。同时，当您进行ET200M站上模块的拔出或插入，系统都会调用 OB82、OB86，您可以获取OB86和OB82中的参数返回值，得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块被插拔, 您可以根据系统控制逻辑的需要，在组织块OB82，OB86中编写用户程序，调整I、O的数值，确保进行模块热插拔时，生产机构处于安全运行状态。
您可以在S7-300的用户程序中循环调用SFC13（DP总线诊断功能块），不断获取DP网络的诊断信息，当ET200M从站上进行模块的热插拔时，可以从SFC13的返回数据（在DB块中）获取插拔模块的信息，在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后，进行相应的逻辑控制和I/O处理，使生产机构处于安全运行状态；
如果您在ET200M站中使用了参数化的模块（如FM354，CP340等非输入输出的模块），在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块，再插入后，模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站，在主站进行初始化过程中，对这些模块在进行一次参数化和配置，否则这类模块在被拔掉，再插入后，只能够以它的默认参数运行。

WinCC中定时器使用方法介绍

1、定时器功能介绍
2、脚本中定时器介绍
3、使用脚本实现更多定时器功能
3．1 整点归档
3．2 WinCC 项目激活时避免脚本初次执行及延迟执行脚本1 定时器功能介绍
    WinCC 中定时器的使用可以使 WinCC按照指定的周期或者时间点去执行任务，比如周期执行变量归档、在指定的时间点执行全局脚本或条件满足时打印报表。WinCC 已经提供了一些简单的定时器，可以满足大部分定时功能。但是在有些情况下，WinCC 提供的定时器不能满足我们需求，这时我们就可以通过 WinCC 提供的脚本接口通过编程的方式实现定时的功能，因为脚本本身既可以直接 调用 WinCC其他功能，比如报表打印，也可以通过中间变量来控制其他功能的执行，比如通过置位/复位归档控制变量来触发变量记录的执行。WinCC 提供了 C 脚本和 VBS 脚 本，本文主要以全局 C 脚本编程为例介绍定时功能的实现。
2 脚本中定时器介绍     既然在全局脚本中可以编程控制其他功能的执行，那么首先看看全局脚本的触发：

 

                         图1   脚本触发器分类 如图1所示： 脚本触发器分为使用定时器和使用变量， 定时器又分为周期执行和非周期执行一次，比如每分钟执行一次脚本属于周期执行，指定2012年10月1日执行一次属于非周期执行。 使用变量触发脚本，即在变量发生变化时，脚本就执行一次， 而变量的采集可以根据指定周期循环采集，或者根据变化采集，根据变化实际是1秒 钟采集变量一次。
3使用脚本实现更多定时器功能
   利用脚本自身的定时器， 可以通过在脚本中编程的方式实现更多其它定时功能。
 

    WinCC提供了变量归档，变量归档分为周期归档和非周期归档，不管是周期归档或非周期的归档，都又可以通过一些 变量或脚本返回值来控制归档， 比如：整点归档。下面的设置结合WinCC脚本，实现了在 整点开始归档，归档五分种后停止归档，即每个小时仅归档前五分钟的数据。
    软件环境：WINOOWs 7 Professional Service Pack1 , WinCC V7.0 SP3
    归档名称：ProcessValueArchive
    归档变量：NewTag
    归档周期：1 分钟
    归档控制变量  startarchive
    C脚本触发周期：10秒
    脚本代码：
#include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
    #pragma option(mbcs)
    #pragma code ("kernel32.dll"); 
    void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst); 
    #pragma code(); 
      SYSTEMTIME time;
      int  t1; 
      GetLocalTime(&time); 
      t1=time.wMinute; 
if(t1==00) 
      { 
                  SetTagBit("startarchive",1);  
       } 
     if(t1==05) 
      { 
                  SetTagBit("startarchive",0);    
 } 
return0;
}
归档设置如图2：

                     图2   归档设置
    同理，在以上脚本的基础上做修改，可以实现在某个指定的时间点打印报表，只要在满足触发条件时调用下列函数：    
       RPTJobPrint(" Myprintjob")；
      Myprintjob为 事先创建好的打印作业。 
       脚 本主要部分在于获取系统当前时间，下 面的脚本实现了获取当前时间并分别获取年、月、日、时、分、秒、毫秒，星期几的功能。
 
    Varname1 到 Varname8 为 WinCC 内部变量。若在 WinCC画面上显示时，由于默认 I/O 域的 格式为999.99， 要把 Varname1 的显示格式改为9999。 
  #include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
          #pragma option(mbcs)
 
          #pragma code ("kernel32.dll"); 
             void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst); 
         #pragma code(); 
         SYSTEMTIME time;
            GetLocalTime(&time); 
             SetTagWord("Varname1",time.wYear);
           SetTagWord("Varname2",time.wMonth);
           SetTagWord("Varname3",time.wDayOfWeek);
           SetTagWord("Varname4",time.wDay);
           SetTagWord("Varname5",time.wHour);
           SetTagWord("Varname6",time.wMinute);
           SetTagWord("Varname7",time.wSecond);
           SetTagWord("Varname8",time.wMilliseconds);
  return 0;
}
    设置或读取系统时间的函数如下： 
        SetSystemTime
        SetLocalTime
        GetSystemTime
        GetLocalTime 
    系统中本地计算机时间和格林威治时间是有区别的。函数“SetSystemTime / GetSystemTime”用于设置或读取格林威治时间。
   函数“SetLocalTime / GetLocalTime”用于设置或读取本地计算机时间。
  两种时间会因地理的时区不同而改变。两个函数使用方法相 同。
  3．2 WinCC 项目激活时避免脚本初次执行及延迟执行脚本
    全局脚本在项目激活时，是要执行一次的，在有些情况下，需要避免脚本执行，就采用在脚本中去判断。比如 可以创建 WinCC 内部布尔型变量 flag，脚本如下：
  #include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
      #pragma option(mbcs)
 
      if ( GetTagBit("flag")==1) 
              SetTagWord("NewTag",1);//根据自己的需求编写对应代码.
     else
              SetTagBit("flag",1);    //Return-Type: BOOL
return0;
}
    除了避免项目运行激活时触发脚本执行，我们 还可以通过 Sleep() 延迟脚步功能执行，比如开机后五分钟开始执行脚本具体功能，代码如下：
  #include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
        #pragma option(mbcs)

SINAMICS DC MASTER 装置可以通过并联来增加额定功率。必须满足一下辅助条件：

在 CUD 上配备传输触发脉冲以及建立更高等级通讯所需的硬件和插头。

Zui多可以并联 6 部设备。多部装置并联时，主装置应该放置在中间，以便信号连接方便。主从装置之间从总线到总线的Zui长并联接口线长度：15 m。

同样，每部SINAMICS DC MASTER 装置需要独立的换相电抗器（uK Zui小 2 %），以便平均分配电流。电抗器公差差异决定的电流分配。对于无降级（电流下降）运行，推荐公差 5% 或更好。

只允许具有相同额定直流电流的装置并联。
装置并联时，允许的输出电流为（维持辅助条件时）：

Imax = n × IN(SINAMICS DC MASTER)

n = SINAMICS DC MASTER 装置的数量

冗余运行（“（n+m）运行”模式）

SINAMICS DC MASTER 装置还可以用在冗余配置中，作为特殊的并联运行模式。在此运行模式下，如果一台装置故障（例如电源部分的保险烧断），其他 SINAMICS DC MASTER 装置可以维持运行。正确组态好和互联好之后，电枢电路和励磁电路都可以冗余运行。

当一个装置故障时，其他SINAMICS DC MASTER 装置还可以正常运行、持续工作不会中断。在组态系统时，需要特别注意在冗余应用中，只须满足 n 个装置的额定功率（而不是 n+m 个装置）。

在发生故障时，主装置的功能会自动转移。这样一来，无论是主装置的电源部分故障还是从装置的电源部分故障，系统都会继续运行。（可以根据要求提供冗余运行时的 MTBF 数据。）

对于 12 脉冲运行的情况，两部 SINAMICS DC MASTER 转换器提供 30 度偏移的电压。该组态会降低谐波。每部 SINAMICS DC MASTER 传输总电流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 装置使用闭环速度控制运行，另一部使用闭环电流控制运行。进行了点对点连接，用于从第一部 SINAMICS DC MASTER 向第二部传输电流设置值。

用于 12 脉冲运行的直流电路中需要平波电抗器。

计算平波电抗器

计算所需的自感

1. 0.2 × IdN (LD1) 时的电抗器电感

2. Idmax (LD2) 时的电抗器电感

LD1 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)

LD2 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)

LD1 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)

LD2 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)

L = 电感，[H]

IdN 直流电机的额定直流电流的一半

Idmax 直流电机的Zui大电流的一半

Vdi = 1.35 × VN

VN 额定电源电压

西门子6FC5357-0BB31-0AE0