ABB机器人维修配件齐全

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长科一直专注于研究和探讨各品牌工业机器人控制部分的维护和保养上，经过多年的努力，现如今能熟练的撑握机器人各种基板和机器人示教器维修的要领，更加配备了各类型品牌示教器的配件，真正发挥到了快速、准确、实惠的优势。 

 

 广州市长科自动化设备有限公司

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伺服电机/伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

 

伺服电机/伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

 

伺服电机维修常见故障：

 

    1、伺服电机磁铁维修爆缸破碎掉（轴承）卡死转不动，伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸；

 

    2、伺服电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力，伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损，伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动，伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大；

 

    3、伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲，一通电就报警跳闸维修，伺服马达位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修，伺服马达运行抖动维修，失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；

 

    4、伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等

 

     abb机器人3hac17346-1/01伺服电机/abb机械手3hac17345-1/01伺服马达出现故障如无法自行解决，欢迎咨询广州市长科自动化设备有限公司

 

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世界Zui早的殖民者之一（但比起西边的同行，老班简直是天使） 

以战养战的行家里手 

以夷制夷政策的鼻祖（但比他的后世追随者强多了） 

恐怕是新疆分离主义者Zui痛恨的历史人物 

15、孙膑 

《孙膑兵法》的作者 

其两次大破魏军的战绩是齐国大振，与强秦并称“东帝”、“西帝”的根源之一 

在战略战术均有奇才，不愧为孙武后代——但脾气也与老祖宗一样，功成身退 

这位孙子战例不多，影响不小，故列十五（若老孙有他师弟一半的野心，不知其在排行榜上能均何位？说不定《英雄》就拍不成了：）） 

16、韦睿 

堪称南北朝第二名将 

羽扇……呃……那个竹杖纶巾，堪称诸葛第二（但战绩漂亮不少） 

钟离之战（梁军三十万对魏军八十万）的实际指挥者 

天下继续分裂的罪魁之一 

儒将的 

17、周瑜 

这位就不说了 

年轻、能干、人又帅，风流倜傥，万人迷一个 

其战绩与韦睿相近，但命太短，事太少，看在其历史影响份上，十七吧 

18、徐达 

这位也不用说了 

明初第一名将 

中国历史上第一位从南京打到北京去的主 

岳飞的异世知己，可惜直捣黄龙还是没成功，败阵而回，还落了个岳武穆的下场，悲矣 

19、郭子仪 

再造唐朝者 

中国古代史上Zui出色的“不战而屈人之兵”理论实践者 

20、李牧 

战国四大将之首 

又一位只败在自己人手里的名将（末代皇帝总和自己过不去，崇帧也是） 

其对后世戍边制度有重大影响 

iv、超群的名将 

21、刘裕 

南朝宋的 

这位放在前二十位也无不妥，但考虑到其北伐以强击弱，且与桓温一样，属于为篡位所作的立威准备，见好就收，虎头蛇尾，战略眼光有些问题。 

且之前所列的帝王兼名将皆为时代的开创者，而南朝的相替只是纯粹的皇帝轮流做，刘裕不免逊了一筹。 

22、戚继光 

这位的功绩与岳飞相似，但基本做到了完身完名 

但历史影响似不及岳飞，似乎也没谁认为其用兵能力有逾岳飞 

23、诸葛亮 

武侯先生隆重登场 

“诸葛亮主要是一位政治家”，没错！但有谁细想过“治戎为长，奇谋为短，理民之干，优于将略”评语的真正含义？ 

“治戎为长，奇谋为短”只是说明阿亮的军事能力有所侧长，同样的评语亦可按在项羽的头上，项羽不算名将？且司马懿评阿亮“多谋少决”，说明“奇谋为短”只是其谨慎性格决定的，并非不能为谋。魏人也评诸葛亮“洞察计谋”。可能诸葛还是更适合当参谋长吧：） 

“理民之干，优于将略”这并没说阿亮的军事才能不行，只是评其政治才能超过军事才能。好比列政治家排行榜，阿亮稳坐前五，而名将排行榜阿亮连“天才”档都挤不进去。但要据此说阿亮不是名将，未免曲解了陈寿本意 

阿亮的军事业绩也算得不错，光靠平南之役，已可和马援平起平坐，北伐虽没陈庆之那么夸张，但以寡击众，屡获胜果，除去马谡造孽，并无败绩，算是难能。 

诸葛北伐所带兵马不过几万，却能把十几万敌军堵在营里不敢出来，若不善用兵焉能至此？ 

且阿亮对军事科学影响非凡，所造连弩可谓机关枪前身，八阵图可谓后世阵法重要渊源之一（李靖六花阵便是嫡传）。其治军用兵对后代军事家亦极有影响（《唐李问对》中引用古人语录，阿亮第一） 

综上，诸葛亮岂非超群名将乎？司马懿案行其营垒，评曰：“天下奇才”；桓温曰：“诸葛亮可谓名将”。而当代后生如“非天工作室”之流却把诸葛亮贬得近乎一钱不值，怪矣——当然，不排除他们比司马懿之辈更有见识的可能性存在 

24、乐毅 

诸葛亮军事方面的偶像 

排行榜上第五位被自家人捅黑刀的（总算留了一条命，难得） 

战绩虽然，但领五国之兵围攻一国（齐国不比秦国，无险可守），多少有些不够“费厄泼赖”。且一战成名，本来遭遇火牛阵大可显示其真正的军事才能，可惜 

25、檀道济 

“南宋”名将 

排行榜上第六位被自家人捅黑刀的 

这位是也是用兵的高手，但北伐没成功，虽则撤退得很漂亮，也只能说是一次“诸葛亮式的胜利”，不能不扣几分 

26、拓拔焘 

攻打后夏国都统万之役实在漂亮（无数次证明要塞不可靠性的典型战例之一） 

北魏王朝的奠基者 

27、王猛 

又一位出将入相的典型 

为政为将皆可与诸葛同列 

28、王阳明 

可算古今中外（除去毛爷爷）思想家中用兵第一人 

镇压内乱的名人 

蒋介石的偶像（用兵能力可没学到三成） 

29、陆逊 

功绩与周瑜相近 

彝陵之战若让刘备得手，天下事未可知也 

曹家（司马家？）间接的恩人 

30、袁崇焕 

大明王朝Zui后的名将 

排行榜上第七位被自家人捅黑刀也是死得Zui惨的 

干掉了努尔哈赤，了不得 

中国古代第一炮战行家 

 

 

历史上宦官（反面）

 

太监宰相第一人——秦 赵高

 

    赵高本赵国贵族后裔，春和灭时被掠入秦，父子先后被阉，少年赵高饱尝人间辛酸。入宫后暗立复仇之志，忍辱负重悉心侍侯少公子胡亥深得秦始皇赏识。公元210年，秦始皇病死沙丘，赵高策划阴谋，巧言厉色拉李斯下水，瞒天过海，矫诏逼杀公子胡苏，将大将军蒙括史弟下狱，成功邦助胡亥篡位。事后升为郎中令，控制朝纲。接着赵高充分施展其凶残手段，诛杀异已腰斩同盟者李斯，他指鹿为马，玩秦二世股掌之上，Zui后发动政变，逼杀二世。千古一帝秦始皇在天之灵他怎能明白，铁打的大秦江山竟然毁于一阉人赵高之手？

 

敛财弄权乱汉宫——东汉 张让 

 

    东汉末，以张让为首的十常侍宦官集团独霸朝纲，权倾天下。张让颖州（今河南禹州）人。他从宫中一杂役太监，逐步爬上太监首领中常侍。他怂恿昏君刘灵帝刘宏设立“四园卖官所”，公开卖官敛财。又在汉宫西苑设“裸游馆”，灵帝淫乐，哄得灵帝喜笑言开。他“僭越”朝制，把自家庄园建得皇宫还高，又怕灵帝发现，挖空心思拿“天子不可登高，登高必遭大祸”来蒙骗灵帝，这个昏君竟然确信，还口口声声称张让为父，真是昏君奸臣，一路货色。张让率领十常侍，颠倒黑白除异已，捏造罪名杀朝臣，终于引起以何进为首的外戚集团不满。张让又先下手为强，诱杀何进，导致京师卫军变乱，杀尽宫中几千太监，张让也走上绝路，投身黄河。

 

太监军师——唐 高力士

 

    高力士是大唐一代Zui有权谋的太监这一。他从浪少年，遭阉入宫侍奉女皇帝武则天，目睹深宫中种种险恶和残酷，逐渐领会了一套处绝学。“神龙革命”中他随机应变，择主而事，投靠李隆基，将主子武则天拉下马。后又出谋划策，助李隆基诛杀韦后和太平公主，终成唐明皇Zui忠实的心腹奴才。不过，高力士在创造唐朝“开元盛世”的过程中出过不少力，献过不少良策，这在中国历届太监中，算是出类拔荟的高人了。

    高力士在历史舞台上演出Zui精彩一出戏，是他一手撮合了杨玉环和唐玄宗的旷世姻缘。是他成就了杨贵妃，也是他在马嵬坡缢死了杨贵妃。成也力士，败也力士。真是美人一笑媚千古，空留长恨在人间。

 

阉海权宦 厚黑高手——唐 李辅国 

 

    从夏朝到清代上下五千年，历朝历代宫中太监，成千上万，且不去说好坏忠奸，能在中国历史上留下印迹者不多，象李辅国这样的太监宰相，只赵高和他两人其后再无来者。

    大凡乱国枭雄，都有一套超乎常人的厚黑心术，李辅国是此中圣手。阿谀奉迎，溜须拍马，他不学就会。翻云覆雨，落井下石，他无所不能。谋害同类，残杀异已，他从不手软。从亲王、宰相到皇后、皇帝，有用时可成为手中权杖，无用了则手起刀落，痛杀干净。李辅国一生忙碌，谋权固位，巧取豪夺，拥城国之富，Zui后落了个身首异处，尸弃荒野。

 

监军误国 流毒四海——宋 童贯 

 

    童贯，少年净身入宫，投于大太监李宪门下。他为人乖巧，揣摩功夫十分了得，精于媚术。徽宗即位后，他如鱼得水，使出浑身解数，献古玩，弄字画，用尽心思讨得这位风流天子的欢心，从此平步青云。他与蔡京联手，排挤朝臣。公（即蔡京）媪（即童贯）二相，朝内朝外，互相勾结，独霸北宋军政大权，朝野百官，尽出其门，童太监成了“童大王”。童贯独领兵权二十年，北宋在与辽、金的战争中屡战屡败，国力日虚，他却兵权永固，足见他保权固位手段之高。

 

自阉走向富贵路——明 王 振 

 

    王振本是一介失意文人，他从历史上不胜枚举的宦官发迹擅权事例中，找到了一条代天行事，富甲天下的捷径，获得了自我阉割的精神力量。于是他像赌徒一样，把肉体和人格作为赌注，用自我阉割的代价，铺就一条飞黄腾达之路。他置传统观念与社会议论于不顾，排斥辅政大臣；盗毁朱元璋严禁宦官干政的铁牌，使宦官公开地走上政治舞台；大权独揽后，疯狂敛财，打着皇权的旗号干预财政，贪脏受贿，把发财的主意打到了和尚尼姑头上；翦除政敌手段，阴险毒辣，肢解残杀刘球，为明英宗时期Zui为骇人听闻的惨案。王振专权乱政，导使英宗被俘，自已也送上绝路，被护卫将军樊忠一锤砸死，魂归黄泉。

 

八虎之首“立皇帝”——明 刘 瑾 

 

    刘瑾，明史上Zui有名的太监之一，人称“立皇帝”。他少年入宫，凭借好用的头脑，学会一身钻营功夫，得到大太监李广赏识推荐入东宫侍奉太子朱厚照。他倾心尽力讨太子欢心，不久成为太子心腹内臣。太子继位后，刘瑾连连升迁，很快当上了司礼太监，代皇帝批答天下奏章。他把贪淫乐的明武宗哄入豹房，炮制“奸党”名单，把56位正直朝臣一网打尽。朝廷的一切决断独揽，成了无名有实的“刘皇帝。他还依靠东西厂和锦衣卫等机构大搞恐怖，使天下人人自危。又妄改朝制趁机广纳赂贿，朝臣纷纷仿效，贪风四起，明王朝由是江河日下。

 

阉海第一枭淫——明 魏忠贤

 

    魏忠贤，本是一市井恶少，目不识丁，却谙熟拍马绝技，入宫不久，得太监王安提拔，又与皇孙奶娘客印月打得火热，并接近万历皇帝，地位和权势与日俱进。明熹宗朱由校即位后，他和客印月开始揽权干政。他恩将仇报除王安，逼走魏朝，杖杀朝臣