SANKYO三协机器人维修保养

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sankyo三协机器人系统维修---配件销售

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广州长科--工业机器人系统集成商

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三协伺服电机解析伺服驱动器jog模式

 

jog 功能就是不需要上位装置输出的指令就可进行试运行的功能。以调整变目的转请使用试运行。试运行请参照「s-tune 使用说明书_第9 章_【试运行】界面」。

jog 功能使用条件

在位置控制模式的脉冲序列指令模式，速度控制模式转可使用jog 功能。按照各控制模式相应的增益进行控制。位置控制模式的内部位置指令模式（点表、试运行），转矩控制模式转不能使用jog 功能。

在速度控制模式／内部速度指令模式转使用jog 功能场合，并列i/o 输入的vcrun1、vcrun2、vcsel1、vcsel2、vcsel3 变为无效。

需要从i/o 连接器输入控制电源dc24v 和伺服on 信号。

操作手順

1. 按照4-9 辅助功能模式的操作步骤，显示出『f_jog』。

2. 通过设定面板或s-tune 设定以下3 个相关参数。各参数的详细请参照「8-4 参数一览」。

表4-9-1 jog 功能的关联参数

no.

参数

385.0

jog运行 加速转间

386.0

jog运行 减速转间 （※注1）

387.0

jog运行 目标速度

3. 按set按钮，显示出『jog』。

4. 通过i/o，使伺服处于off 状报。

5. 钮按left( )按钮后，显示就会变为『5rl.off』。在伺服on 状报进行操作就会发生报警『error』。这转如发生报警『error』，按mode( )按钮，将显示返回到『f_jog』，从步骤3 开始重新进行操作。

7．按up( )按钮，电机就向ccw 方向，按down( )按钮，就向cw 方向旋转。在按钮按下期间三协伺服电机旋转，放开按钮就停止。（※注2）

8. 要结束jog 运行转，先通过i/o 使伺服处于off 状报，显示变为『f_jog』。在该状报按mode( )按钮，显示变为『f_jog』就可从jog 运行状报切换到通常运行状报。在伺服on 状报转无法从jog 运行状报切换到通常运行状报，还会发生报警『error』。

注1）参数的jog 运行减速转间设定得较钮，从放开up( )按钮或down( )按钮到交流伺服电机停止的转间就会变钮，请予以注意。

注2）up( )按钮和down( )按钮同转按下后，伺服电机就停止运行。在出现没有预计到的运行状报转，要断开主回路电源或将伺服off，停止运行。

广州长科，专业为客户提供三协伺服电机、三协伺服驱动器等自动化领域的解决方案。

1946年创立个人企业三协精机制作所。

1947年改组为有限公司三协精机制作所。

1948年完成八音盒试制1号机。

1950年建立八音盒的量产体制，销售也步入正轨。

1951年开设东京办事处。

1953年开设大阪办事处。改组为株式会社三协精机制作所。

1957年下诹访工厂投入生产。开设驻纽约办事处。

着手8毫米相机、放映机的生产。

1959年开设名古屋营业所。

开始制造销售定时开关及微型马达。

1961年在东京证券交易所第二部上市。

资本金为5亿3,000万日元。

在西德开设驻欧洲办事处。

开始对外销售专用设备。

1963年开始生产磁带录音机。

1965年开始制造销售液位计。

1968年开发音频磁头、数显时钟。

1969年将名古屋营业所改为分公司。

1970年成立驻香港办事处。

开发nc切割机、工业机器人。

1971年开发多频式数据记录器“三协sanac”。

开始生产磁条读卡器。

1975年成立台湾天龙股份有限公司（现为台湾日电产三协股份有限公司）。

1976年荣获tqc“戴明奖实施奖”。

1978年成立三协精机（新加坡）株式会社。

开发盒式录音带、走带机构。

1979年开发2.5英寸微型磁盘驱动器。

1980年开发nc数控设备。

1981年开始制造销售水平多关节型组装用机器人"skilam".

1982年开始制造销售步进马达。

1985年开发日本50音栓八音盒。

开始生产用于洁净室的机器人。

1986年开发光拾波器。

1988年开发vtr标准化马达(sanvic)。

1990年进军美国及欧洲的机器人企业（与ibm协作）

1993年开始对外销售ac伺服系统。

开发用于外科手术的机器人"robodoc"。

1994年将用于扫描的气动压力轴承马达工业化。

1995年成立三协电子（韶关）有限公司、三协精机（福州）有限公司。

开发80音栓圆片型八音盒、液晶玻璃基板搬运机器人。

1997年开发用于hdd的动压轴承马达。

2000年成立三协精机（上海）有限公司。

开始量产超小型（ф6）步进马达。

2001年三协精机（深圳）有限公司、三协精机（香港）有限公司石龙工厂投入生产。

将来电铃声下载服务“八音盒本铺”事业化。

2002年开发超小型磁悬浮马达。

通过模具成形量产衍射应用光学组件。

开发磁传感器（用于对外销售）。

桌面全息照相事业化。

2003年日本电产株式会社成为股东，本公司成为集团公司。

第7代液晶玻璃基板搬运机器人大量接受订货。

开始量产用于dvd记录的光拾波器。

2004年成立三协精机（韩国）株式会社。

开发第8代液晶玻璃基板搬运机器人。

2005年成立日本电产三协（浙江）有限公司。

成立越南日本电产三协公司。

公司名称更改为日本电产三协株式会社。

成立巴西日本电产三协有限公司。

2006年开始量产透镜驱动器。

2007年开发第10代液晶玻璃基板搬运机器人。

2009年开发光学抖动补偿组件。

成立日本电产三协电子（东莞）有限公司。

2010年成立泰国日本电产三协有限公司。

2011年入股美国公司persimmon technoligies。

tammy corporation 成为本集团子公司。

2012年并购日本电产三协商事株式会社。

总公司 成立开发研究所。

并购日本电产日新株式会社。

日本电产三协株式会社收购scd co., ltd。

2014年日本电产三协株式会社收购三菱综合材料cmi株式会社集团公司。