双工位开料机

  在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。主要有普通变频驱动和控制、

矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。

普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转

速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输

出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨

床和普通的高速铣床等。

矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法

来实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有

很大的转矩值，加之电主轴本身结构简单，惯性很小，故启动加速度大，可

以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后

者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能，还可以实现C轴

功能；而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能