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上料机精度影响因素：

精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

利用“变螺距”的技术来提高螺旋上料机的输送能力。使输入节粉料填充量增大，中间节和输出节随螺距变大，填充量减少，这样操作的目的就是有效地防止一些粉料在输送时发生倒流或卡堵现象。上料机一般采用水平输送或倾斜向上输送方式，螺旋轴的防松工作主要是由前支座完成。前支座内设止推轴承，由双螺母垫片加单耳止动垫圈相互备紧对其压紧和防松。 上料机减速方式采用摆线针减速，该减速机输出扭矩较大、效率高、体积小、质量轻，动力充足。