轻型横走机械手 小型机械手 注塑机机械手

轻型横走式机械手LIGHTWEIGHT SIDLE ROBOT

结构和功能：

1.横行轴采用无杆缸驱动或变频马达驱动（也可以选购AC伺服马达驱动），上下及引拔轴使用气缸驱动。

2.横行、上下手臂均采用进口的高刚性铝合金挤型梁与线性滑轨，配合高刚性轴承钢，能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求。

3.双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程和配合厂房较低之场所。

4.侧姿倒角机构可配合动模或定模取出和固定倒角90度。

5.治具预留气压管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可供吸夹抱等治具的取出应用，可应用于各种成品多样化的取出。

6.无杆缸驱动TYA-550/650横行轴采用进口无杆缸驱动，配合高刚性精密线性滑轨，动作平稳、顺畅、耐磨和使用寿命长，两端均采用气压缓行及油压缓行器，停止平稳。

人性化设计：

1.控制系统对话式操作，可以切换中文或英文页面，操作简单和容易学习。

2.8组内建标准程式和20组的模具记忆，可随意搭配试用，具备L/U型取出功能，并可搭配置物方式，侧姿选择和顶针设定等功能。

3.自动检测故障并自动记录。

4.可在定模方向取出，搭配各项侧姿动作，也可选择不同的置料方式（横出置料、横入置料和外侧同时置料）。

5.所有的计时、计数均可在自动运转模式中修改。

6.模组化的控制板设计，更换维修方便；重视与射出机的连接安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。

7.备用输出点可以连接其他自动化设备，如输送带和承接台等。

8.可选购CE机型，符合EUROMAP 12 or 67与SPI的标准，并附有标准接口。

9.可选购中板检测和置物安全检测等，搭配全厂自动化试用。

10.横行轴可选购AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机和齿轮，齿条传动，速度快、定位精准；定位精准度高达±0.1mm。

配置和用途：

1.TYA系列适用于50-300T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。

2.单截式型号有TYA-550/650，双截式型号有TYA-750/850，上下行程550-850mm,可用于三片模同时夹成品与水口。

3.横行驱动方式：气压驱动和变频马达驱动（可选购AC伺服马达驱动）。

4.机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。

5.保障操作人员的安全性、减少人工和浪费。