通用工业机器人 六轴工业机械手 弧焊喷涂打磨焊接

支撑着制造自动化的工业机器人，可根据需要适应用于各种领域工业机器人应用到各种各样的工序之中，在各种生产环境中发挥着力量。目前已广泛应用在拾取及包装、物流搬运、装配、机床上下料、材料加工、弧焊点焊、涂胶、喷涂及涂装、打磨抛光等生产环节，为企业生产效率的提升作出了巨大的贡献。

1、装卸搬运
在零件加工工序中，进行机床的工件装载和工序间的搬运作业等。可与任意加工间隔同步装卸工件，也可用1台机器人对应多台加工机械。根据作业状况选择机器人机型，由此可提供货节省空间、易保护的设备。

 
2、码垛
按照指定的模式实施各种形状大小的装载物码放到托盘上的堆垛作业。通过覆盖宽广的动作范围、告诉动作和丰富的装载魔术，支持物流工序的自动化。
 
3、去毛刺，研磨
由机器人实施毛边、加工毛刺焊珠等的去除作业。即使在产生残留毛刺、研磨不均等的工序中，也可保持均匀稳定的质量。

 
4、装配
通过利用1台控制装置使2台相邻设置的机器人协调动作，可实施互不干涉、高效的装配作
业。并通过组合力觉传感器，可实现嵌入等复杂作业的自动化。

5、点焊
在机器人上搭载接合钢板的点焊枪进行点焊。用于汽车的车身装配、汽车零件和钣金零件的装配工学。机器人控制焊枪所实现无飞溅的高质量高效率焊接以及安静、整洁的工作环境。

6、电弧焊
在机器人上搭载电弧焊焊炬，从博班的对接焊到厚板的多层堆焊，应对各种需求。在汽车零件、钣金零件、造船、住宅建材、桥梁等现场发挥着力量。

 
7、缝焊
在机器人上搭载小型缝焊机。通过控制器控制2个电极板，与机器人的动作同步进行焊接。由此可实现汽车车身等大而复杂的三维形状工件缝焊。通过连续焊接提高接合强度，还可缩短循环时间。

 
8、冲压机间的搬运
实施冲压机的投入／拾取工件的作业。在双联压力机／连续自动冲床的工序中，从小型到大型零件均可应对。将操作人员从危险的境地中解放出来，通过高速搬运为提高生产率作出贡献。
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