重庆AGV自动导航运输小车

 重庆库斯特机电设备有限公司是一家专注创新研发、生产、销售工业自动化设备的高科技企业；是由国内agv领域研发人员出资控股组建。公司宗旨是为市场生产提供Zui先进、优质和高效的物流自动化系统工程和非标设备。公司拥有多年agv领域从事核心技术研发、工程项目方案推广的工程师团队。

库斯特公司目前生产和销售的产品包括：
1、库斯特（kst）前进式（单片机控制）agc；
2、库斯特（kst）全方位式（单片机控制）agv；
3、库斯特（kst）全自动充电站；
4、库斯特（kst）中央无线调度控制系统；
5、项目工程单片机控制程序设计；
库斯特公司以技术创新为动力，坚持以科技为先导，以质量为中心，按照现代企业管理制度的要求；一直紧跟国内外相关技术的发展趋势，致力于转化为符合市场需求的优质产品,提供持久完善的售前、售后服务；制定了一套行之有效的生产管理、质量管理、产品开发和现场管理等制度。
库斯特公司依靠丰富的项目经验，先进的技术平台和高效的营销体系，为中国的用户提供科学精益的项目工程系统方案，Zui优质的自动化电气设备和Zui完善的服务。热诚欢迎广大用户购买使用库斯特公司的产品。

agv-是自动导航运输车（automated guided vehicle)的英文缩写。是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。agv是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为地行走并依靠到指定地点，完成一系列移载，搬运等作业功能。

agv种类-按照不同的导航方式可以划分为：直接坐标导航，电磁导航，磁带导航，光学导航，激光导航，惯性导航，图像识别导航，gps导航等。而在工业企业应用Zui为广泛的导航方式主要是电磁导航，磁带导航，激光导航。

1. 平台采用重力原理，设计高低差的free roller，避免部品滑出，有阻档连动机构。
2．agv的卸载机构为变向动力的roller，配置顶pin 裝置。
- 卸货: agv 到达站点时，启动 roller 运转即可。
- 载货: agv 到达站点时，顶pin 伸出迫使站台载具档板1 下降及载具档板2 上升，启roller 运转。
此时第二个载具被档板2 限制，避免滑落。当agv 已承接载具妥当，顶pin 缩回，即可行车离开站点。此时站台载具档板1 上升及档板2 下降，载具可滑行至出货位置。
3. 载具感应sensor 信号agv通信。

1>派工系统是要处理上下工序间产品的传送，所以沟通是以agvs 为主体。
2>方式一的作法是再建置一个主pc，有资料库及程式可处理agvs 间的命令。在复杂的
生产作业中，这是标准的方式。
3>方式二是由上下工序的agvs互相沟通，在工序的关系固定且单纯的情況下适用，甚至
再合并到一个agvs (方式三)直接控制上下制程间的产品传送，也是可以考虑的方法。

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