sh99f103
sh99f103是一款双核(dsp和mcu)芯片,适用于工业控制场合,如电机调速、变频电源等。mcu可以用来处理开关量、输入输出以及通讯,而dsp只需专注于控制算法的运算。
dsp的架构由三个并行的计算单元(alu,mac,shifter)、两个独立的地址发生器(dag)和一个强大的程序序列发生器(psq)组成。计算单元提供了所有处理器能够提供的计算功能,包括单周期乘/累加,位操作,移位操作等。双数据地址发生器使得处理器能够在一个周期内从两个数据存储区(data
memory和program
memory)同时取出两个数据。程序序列发生器实现了所有指令的单周期操作,快速的中断响应以及嵌套的非cpu干预的循环。16位的pwm模块、正交编码接口(qei)与14位的流水线型adc與運算放大器(op)作为dsp核的内部外设,能够方便地实现多种工业控制算法。
mcu核是一种高速高效率8051兼容核,在同样的振荡频率下,较之传统的8051芯片具有运行更快速,性能更优越的特性,其資源有内置256字节sram,外部3840字节sram,3个16位定时器和3个外部中断,同时还集成了2个增强型uart,1个spi接口。
dsp及其外设:
■cpu
- Zui大100mips,16位宽度数据总线
- 单周期同步执行16位mac和存取操作
- 32级桶形移位器
- 单周期执行“取双操作数”和“取指令”
■片上存储器
- 64k x 8bits flash作为dsp的非易失性存储器
- 16k x 24bits sram作为dsp运行程序的code memory
- 6k x 16bits sram作为dsp的data memory
- 512 x 16bits sram作为通讯数据存储器(位于dm区)
- 2k x 16bits sram作为dsp的program memory(位于pm区)
■脉冲宽度调制(pwm)模块
- 6路(3对)16位pwm输出
- 3种时基计数模式:单事件模式、边沿对齐模式与中心对齐模式
- 每对pwm提供2种输出模式:互补输出和独立输出
- pwm输出有效极性选择
- 死区产生逻辑
- 自动更新周期、占空比、输出极性以及adc触发时刻
- 1个保护输入引脚
- 保护输入引脚上的debounce时间可设置为八档(0ms - 16ms)
- 后分频系数
■正交编码器接口(qei)
- qea,qeb,index三路信号输入
- 16位增/减双向位置计数器
- 5种可屏蔽中断:计数器重载/index信号中断;index信号发生错误中断;
qea/b输入信号相位错误中断;测速定时器溢出中断;测速定时器捕捉中断
■2 x 4通道14位模数转换器(adc)
- 10msps转换速率
- 两路同步并行采样模式、两路独立顺序采样模式与单序列顺序采样模式
■4个16位定时器dtimer0/1/2/3
■1个jtag接口实现dsp的仿真调试
■3个输入捕捉功能引脚
- 使用dtimer2/3之一作为时基
- 2级fifo缓冲器
- 捕捉事件可设置为上升沿、下降沿、上升/下降沿
- 输入分频/滤波设置
■3路输出比较引脚
- 使用dtimer3/2之一作为时基
- 单次比较模式、双比较模式、边沿对齐pwm输出模式
■2个运算放大器
mcu及其外设:
■cpu
- 基于8051指令流水线结构的8位单片机
- Zui大工作频率16mhz,cisc指令集
■片上存储器
- 64k bytes flash
- 4k bytes sram
- 1k x 8bits flash作为isp程序存储器
■37个cmos双向i/o管脚(功能复用),内建输入上拉电阻
■spi接口(主/从模式)
■2个增强型uart
■3个16位定时器timer0/1/2
■3个外部中断int0/1/2
■5通道10位逐次逼近型模数转换器(adc)
■3路12位脉冲宽度调制(pwm)输出
■1个jtag接口实现mcu的仿真调试
其它:
■工作电压:vdd = 2.7 - 5.5v
■停振检测
- 外部晶振失效后切换至内部rc作为系统频率并产生中断
■isp功能
■看门狗定时器(wdt)
■低电压复位lvr
■封装:lqfp64/tqfp48
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