日本nachi搬运机器人 稳定性高寿命长

●可灵活应用于各种工序

工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境

●小巧紧凑的机身与强有力的手臂

设置的宽面为同级别中Zui小，仅为280mm。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件

●适用的控制装置

FD11

工作范围

型号 结构 自由度 驱动方式 Zui
大
工
作
范
围 Zui
大
速
度 可搬重量*1 手腕扭矩 手腕惯性力矩*2 位置重复精度※3 Zui高使用空气压力 周围温度 设置条件 耐环境性*4 主机重量

MC20-01	MC10L-01
关节型
6
AC伺服方式
J1	±3.14rad（±180°）
J2	+1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°）
J3	+4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°）
J4	±3.14rad（±180°）
J5	±2.42rad（±139°）
J6	±6.28rad（±360°）
J1	2.96rad/s （170°/s）	2.62rad/s （150°/s）
J2	2.96rad/s （170°/s）
J3	2.96rad/s （170°/s）
J4	6.28rad/s （360°/s）
J5	6.28rad/s （360°/s）
J6	10.5rad/s （600°/s）
20kg(Zui大22kg)	10kg
J4	49N・m	24.5N・m
J5	49N・m	24.5N・m
J6	23.5N・m	12N・m
J4	1.6kg・m2
J5	1.6kg・m2
J6	.8kg・m2	.7kg・m2
±.06mm
0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下
0～45°C
落地式、吊挂式
等同于IP65（防尘防水）
220kg	225kg

1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
(*1) 安装场所随手腕负荷质量变化而变化。
(*2) 手腕容许Zui大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。
(*3) 依据 JIS B 8432。
(*4) 因有机溶剂、酸、碱、以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害，禁止使用。

本文来源http://www.dlrobot.com