工业机械手进口I-ROBO

        无速度传感器的矢量控制方式是根据磁场定向控制理论而慢慢演变出来的。要让磁场定向矢量控制能够，那么就需要在异步电动机里面安装磁通检测的装置，但是这种装置安装在异步电动机里是很困难的。后来的人们发现，如果不安装磁通检测装置，那么利用通用变频器内部也能得到和磁通相对应的量，这就是无速度传感器矢量控制方式。 

  

        这种控制方式的基本控制思想就是输入电动机的各种参数，然后按照转矩的计算公式，分别对基本控制量的转矩电流与励磁电流进行检查测量，然后利用控制电动机定子绕组上电压的频率让它们的指令值与所检测到的值能够一样，这样输出的转矩就可以让操作者实现矢量控制了。矢量控制专门采用的通用变频器不但与直流电动机在调速范围方面互相匹配，而且对于异步电动机所形成的转矩也能很好的控制。

         本文就先介绍这些，以后的文章我们还会给大家介绍基于转差频率控制的矢量控制方式。

PSA12505-050      PSA12510-050     PSA12520-050

PSA12505-100      PSA12510-100     PSA12520-100

PSA12505-150      PSA12510-150     PSA12520-150

PSA12505-200      PSA12510-200     PSA12520-200

PSA12505-250      PSA12510-250     PSA12520-250

PSA12505-300      PSA12510-300     PSA12520-300

PSA12505-350      PSA12510-350     PSA12520-350

PSA12505-400      PSA12510-400     PSA12520-400

PSA12505-450      PSA12510-450     PSA12520-450

PSA12505-500      PSA12510-500     PSA12520-500

PSA12505-600      PSA12510-600     PSA12520-600

PSA12505-700      PSA12510-700     PSA12520-700

PSA12505-800      PSA12510-800     PSA12520-800

PSA12505-900      PSA12510-900     PSA12520-900

PSA12505-1000     PSA12510-1000    PSA12520-1000

PSA12505-1100     PSA12510-1100    PSA12520-1100

PSA12505-1200     PSA12510-1200    PSA12520-1200

 

 

相关产品：I-ROBO直线模组 , CY-ROBO直线滑台