机械手直线单元模块可以单独出售，用于各类机械的自动上下料的搬运主体。机械手及托架本体水平方向移动的轴为b轴，机械手上下运动的轴为a轴。

直线单元的a轴构成：竖梁（注1）、直线导轨、驱动电机（注2）、滚珠丝杠、同步带。注1、竖梁的长度可以根据用户的实际需要定制；注2、用户可以根据自己的需要配置驱动的电机。

直线单元的b轴构成：横梁（注1）、导轨、驱动电机（注2）、驱动带轮和皮带、同步带。注1、横梁的长度可以根据用户的实际需要定制；注2、用户可以根据自己的需要配置驱动的电机。

机械手直线单元模块安装到机床上的例子：1 横梁；2 机械手本体；3 机械手臂；4 手爪；5 顶门；6 料仓；7 托盘；8 立柱；9 远程操作盒；10 安全护栏；11 门式机械手控制柜；12 机床nc控制器；注：图中的料仓为旋转式料仓，根据系统的需要，可以选择托盘料仓。