配合机械手直线单元模块使用的标准手爪模块,手爪模块包含d3、d2、u、s等规格可供选用,用于完成卡盘类零件、不规则零件、轴类零件的抓取
1、独立绗架设计,安装、调试可以与机床分开进行,机床部分只进行标准机的制造即可,机械手可以完全独立在机床之外运行,所以即使在顾客现场对机床进行自动化的升级改造成为可能; 2、模块化机械手和横梁,可以对车床和加工中心的全部机型加装,而不需要分开规格进行多种类的制造; 3、机床可以采用gl对应的机械手前门,也可以采用标准的自动门选项,即使是机床在制造过程中也可以随时加装机械手模块; 4、独立料仓设计,料仓独立自动控制; 5、不依靠机床的控制器进行控制,机械手模块采用独立的控制模块,机械手故障只需设定参数,不影响机床运转; 6、采用fa自动控制系统,利用图形化的界面加强对自动化设备和节点的监控; 7、采用现场总线技术和阀岛模块,Zui大限度减少管线,方便排查故障; 8、自动相位识别-校正装置自动将工件相位校正,保证自动装夹的相位; 9、自动润滑系统,减少维护时间。