1746-HSCE

PLC的运行一般分为三个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段，这三个阶段完成后就称为一个周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

1、输入采样：PLC以顺序扫描的方式读入所有输入端口的信号状态，并将此状态读入到输入印象寄存器中，直到下一个新的扫描周期的到来，输入映像寄存器的信号状态才会发生变化。

2、程序执行：读入输入映像寄存器中相关数据，运算后，将结果存入存入输出映像寄存器中共输出和下次运行使用。

3、输出刷新阶态：在指令执行完成后，输出映像寄存器中状态在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过特定方式输出，驱动外部负载。

三、PLC在数控机床中的应用

数控机床的控制可分为两大部分：坐标轴的位置控制和数控机床加工过程中的顺序控制。在PLC、CNC和机床各机械部件，机床辅助装置、强电线路之间的关系时，常把机床分为“NC”侧和“MT”侧（机床侧）两大部分。“NC”侧包括CNC系统的硬件和软件以及与CNC系统连接的外围设备。”MT”侧则包括机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排泄等辅助装置，机床操作面板，继电器线路、机床强电线路等。PLC处于CNC和MT之间，对NC侧和MT侧的输入、输出信号进行处理。