如果该轴使用转矩环伺服放大器，并且您要从基本伺服驱动器或集成(IMC-S/21x)IMCS类运动控制器进行转换，请在IMCS类紧凑型控制器中使用相同的V增益(伺服驱动器)在基本或集成控制器中使用，设定比例增益在如上所述调整或设置速度增益后。

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昆耀专业维修三十年，主要维修的伺服驱动器有：伦茨Lenze、鲍米勒BAUMULLER、西门子Siemens、库卡KUKA、倍加福、Trutzschler特吕茨勒、霍普纳Hubner、冯哈伯、Faulhaber、德盟Deimo、爱福门IFM、HEIDENHAIN海德汉、Stegmann斯特曼、图尔克TURCK、林德LINDE、力士乐REXROTH、博世BOSCH、BERGER LAHR、百格拉、路斯特Lust、达创DATRON、科比KEB、STOBER斯德博等，30几位维修工程师为您服务

选择[仅在减速时启用"可大大降低过压故障报警的可能性，当有制动电阻或不需要快速减速时，选择[启用"，当电机没有振荡时，选择[0"作为该增益，只有当电机有明显的振荡而不能正常运行时，才能适当地提高增益，增益越大。 请注意设置大于编码器脉冲的计数被禁用，基本关系定义为当标度比为1时，电机以编码器分辨率(f)的命令输入运行一圈，因此，当编码器分辨率为10000P/r时，如果标度比为2，则需要输入f=5000个脉冲,如果标度比为1/4。 随机的PWM电机噪声具有很宽的频率范围，而固定的PWM电机噪声具有固定的频率范围，当载波温度调节启用时，驱动器可以根据其温度自动调节载波频率，此功能可减少驾驶员过热报警的可能性，加速1是指驱动器从0Hz加速到大输出频率(F0-10)所需的[t1"。

三菱伺服驱动器开不了机(维修)接地故障

1、过热
伺服系统过热的原因有很多，包括环境空气温度变化、运行时间延长、通风不良和老化。随着内部组件开始磨损，旧机器可能会更频繁地过热。
2、伺服电机不转
有时这可能是伺服电机的物理问题，但也可能是伺服驱动器本身的问题。您可以运行自检，其中驱动器告诉电机以低效率运行，以便您可以验证其是否正确响应。如果电机仍然不转动，则问题可能出在伺服驱动器上。
3、噪音比平常大
伺服驱动器和伺服电机在运行时通常会发出嗡嗡声或呼呼声，这是正常现象。但是，如果您注意到伺服器发出的噪音比平常更大或变得明显更大，则伺服驱动器很可能存在电气或接线问题。
4、产生的扭矩减少
伺服电机设计用于在定义的范围内产生恒定的扭矩。如果您的电机不再产生适当的扭矩，则可能是电源问题，或者也可能表明您的伺服放大器存在问题。
5、存在烟雾或异味
如果您的伺服系统发出强烈的气味，则很可能有东西正在燃烧、烧坏或过热。这可能表明您的设备的通风或冷却系统存在问题，也可能是由于轴承、绕组、接线或润滑量问题而导致的。
6、伺服异常停机
如果您的伺服系统启动正常，但在达到全速后关闭，则说明伺服驱动器、伺服电机或两者都存在严重故障。造成这种情况的潜在原因有很多，其中一些可能很难诊断。此时您的选择是委托像 昆耀这样的专业人士来检查一切并提供所需的伺服驱动器维修或伺服电机维护。

确认限位开关的正确参数设置和功能。不遵守这些说明可能会导致死亡，重伤或设备损坏。限位开关可以使用限位开关监控运动。正限位开关和负限位开关可用于监视。如果正向或负向限位开关跳闸，则运动停止。生成错误消息，并且操作状态切换到。可以通过“故障重置”来重置错误消息。

本手册的[设置"部分介绍了多点系统的设置，如果要制作RS-422电缆，则需要五根导体，如下所示构造电缆，确保为PC或终端使用正确的配对连接器，的配对连接器是标准的9针公D型插头，对如上所示扭曲，以获得佳的抗噪能力。 自动校正时请将驱动器并使电机静止不动，设时无法復位本参数，电流检出器相硬件漂移量校正初值工厂内校正值通讯相关索引控制模式单位设定范围参数功能请参考的说明，设时无法復位本参数，校正准位初值工厂内校正值通讯相关索引控制模式单位设定范围参数功能手动调整顺序为设。 电力系统系统*，安规认证第十一章规格系列註*额定负载时，速度比定义为小速度不会走走停停额定转速，*命令为额定转速时，速度校准率定义为空载时的转速–满载时的转速额定转速，*请参考章节过负载的特性，*系统电力系统的中性点直接和大地相连。

如果测量值超标，重新调整气隙。检查轴承，测量轴承间隙，如不合格更换新轴承，检查铁心变形和松动情况。松动的铁心可用树脂胶粘接灌实，检查转轴，对弯曲的转轴进行补焊重新加工或直接直轴，然后对转子做平衡试验。打风机电机大修后试运行期间，电机不仅振动大，而且轴瓦温度超标，连续处理几天后。

三菱伺服驱动器开不了机(维修)接地故障只需调整很少的参数就可以正常运行，方便安装调试±20%的宽电压设计，满足电压波动较大的应用场合动态转矩电流控制，快速响应负载变化结构紧凑。节省安装空间通过严格EMC测试，抗干扰能力强严格的质量管理体系，保证产品的稳定可靠运行富凌DZB300B系列伺服驱动器在数控机床上应用由于机床加工范围较广。  kjsdfgvwrfvwse