异性多弧面曲面铸件毛刺打磨机器人

 发动机缸体、涡轮壳体、曲轴、发电机壳等异性铸件以多加工面、多弧面、不规则曲面为加工难点，批锋毛刺的位置分布复杂，铸件铸造与装夹过程中存在较大公差，增加了打磨定位难度，而且对圆弧、任意曲线需进行多轴插补，增加加工难度，传统加工方式的打磨效率低、精度低、成本高，为了能够改善复杂异性铸件的加工能力，大连誉洋工业智能有限公司倾心研发了一款智能打磨机器人，利用先进智能技术和优质辅助配件的协调，实现全自动加工，替代人工作业，自动控制加工，进行数据分析及调整，确保加工路径按照程序执行，提高打磨精度，高柔性性能可确保所有位置完全加工，提高工厂对异性复杂铸件的加工能力。

此款打磨机器人与人工作业、半自动化加工设备相比，有着非常明显的优势，在于先进技术和创新的设计的运用，实际操作性强，能够真正解决加工的细节的问题，实现人工智能化加工：

1. 仿真模拟—为客户定制打磨方案阶段，通过仿真系统还原真实生产。在仿真过程中，对打磨节拍、打磨路径、工件交换、机器人与组件交互等技术进行改进与优化，规避真实组建与生产过程中的问题。

2.离线编程技术—此技术可在工作站加工过程中，预先录入、调整待加工程序，优化操作方案与运行时间，提高加工效率。离线编程可以更有效完成复杂曲面加工的程序编辑。

3.智能控制系统—此系统对整个加工流程进行实时监控，支配其他系统实现各自的功能，以及辅助其完成相关内容。

4.智能视觉系统—可对加工件位置、尺寸大小以及披锋毛刺的加工信息进行三维影像反馈，积累加工数据。

5.跟踪力控系统—对被加工位置路径进行跟随，分析冒口残留、批缝、分型线、气孔针加工量，时时修正打磨位置，优化进给数值提高打磨效率，避免磨轮无效损耗，降低单位铸件打磨成本。

6. 伞形刀库及转台—为工作站增加伞形刀库与双工位转台，减少非工作时间。工作站作业过程中无需停机，即可在单元外更换刀具与被加工件，提高打磨效率与安全性。

7.刚性核心部件及工具—采用进口库卡机器人和金刚石磨轮、刀具等工具，能够确保稳定的刚性结构，抗振能力强，耐磨损，同时由控制系统的自动优化，可降低打磨过程中的损耗成本。

8.安全外罩及自动排屑—考虑到工人操作过程的安全性能，在加工区外部设计了安全外罩，能有效防止加工过程中废屑飞出伤害工人身体 ，同时在内部进行自动排屑清理，减少加工环境中的粉尘，提供一个安全、绿色的加工环境。

此款机器人柔性高，能够加工多种复杂异性铸件，其使用范围：

汽车：发动机缸体、缸盖、曲轴、变速箱体、轮毂、减速壳、钳体、转向节、制动鼓、拔叉等

机电设备：发电机壳体、发电机轴承盖、水泵、泥泵、发电机机座、发电机端盖、发电机散热片等

泵阀：阀体、泵体、蜗壳、阀座、阀盖等