意尔创单圈值编码器 增量编码器 解码器

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工作原理

值编码器与增量编码器工作原理非常相似。它是一个带有若干个透明和不透明窗口的转动圆盘，用光接收器来收集间断的光束，光脉冲转换成电脉冲后，由电子输出电路进行处理，并将电脉冲发出去。

值代码

值编码器和增量编码器之间主要的差别在于位置是怎么来确定的：增量编码器的位置是由零位标记开始计算折脉冲数量来确定的，而值编码器的位置是由输出代码的读数来确定的，在一圈内每个位置的读数是唯一的。因此，当电源断开或码盘移位时，值编码器不会丢失实际位置。

然而，当值编码器的电源一旦重启位置值就会立即替代旧值，而一个增量编码器则需要设置零位标记。

输出代码用于指定位置。很明显首先是二进制码，因为它可以很容易被外部设备所处理，但是二进制是直接从旋转码盘上取得的，由于同时改变的编码状态位数超过一位，所以要求同步输出代码很难。

例如，两个连续的二进制码7(0111)变到8（1000），可以注意到所有位的状态都发生了变化。因此，如果你试着读在特定时刻的编码，要保证读数的正确性是很困难的，因为在数据改变的一瞬间同时就有超过一位的状态变化。因此，格雷码在二个连续编码之间(甚至于从Zui后一个到第一个）只有一位二进码状态变化。

格雷码通过一个简单的组合电路可以很容易被转换为二进制码。

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