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贝加莱EnMon同时实时监控生产企业的重点能耗设备，对其运行状态和能耗开销作常规监视，发现异常情况，系统将预警并对能耗单元的故障盘查和维修，从源头上掐断能源的浪费。与此同时，能源系统将工厂的所有能耗设备设定能源使用优先等级，将能耗设备分为：可随时关停、紧急情况下可关停、不允许关停三个等级，当能源负载超出载荷时，系统预警激活，负荷报警在系统中警示和记录，能源负载变化超出容忍范围，系统将进入负荷优化状态，关停低等级能耗设备。如果能源负荷供应进一步降低，紧急情况下可关停等级设备将关闭以确保维持生产的关键设备运行，当能源负荷降低到难以维持状态，工艺系统才Zui终跳闸。

 

贝加莱EnMon对一个企业的监测安装范围包括总厂供电/供热/供气/供水用量（无论是地下水还是城市管网供水）数据采集，供水水压，水温等实时数据采集，各个分厂供电/供热/供气/供水用量数据采集，其它相关独立核算部门数据采集等，能源消耗量能综合比对分析（如图6所示）。此外，EnMon还着重于对能源介质品质进行监控，而Zui终的目标是能效利用率Zui大化。

 

CAN总线是目前世界上应用Zui广泛的现场总线之一，在我国得到越来越多的应用。多电机消隙控制模式常用于大型雷达天线控制系统，主要用以消除其转台的齿轮间隙。本文以基于CAN总线和PCC的高精度多电机消隙天线控制系统为背景，着重描述了该系统的控制原理和软、硬件设计。

关键词：CAN总线；多电机齿轮消隙；天线控制系统

 

在高精度天线控制系统中（如跟踪卫星通信天线），精密跟踪和方位控制对天线的传动系统精度提出了极高的要求。但是由于存在机械加工误差、机械磨损和传动齿轮之间存在一定的间隙，既影响天线控制系统的跟踪精度，又影响天线控制系统的稳定性。因此必须消除传动齿轮之间的间隙，提高传动精度。

为解决这一问题，人们想了很多方法。传统的方法是对机械的传动结构进行改进。但从已知的消除齿轮间隙的方法看，它们总存在这样或那样的不足，如结构复杂、尺寸大、承载能力差等。因此在高精度天线控制系统中传统的消隙方法无法使用。本控制系统采用多电机来消除传动机构中的齿轮间隙，从而提高传动精度。

基于以上分析，该系统采用基于可编程计算机控制器（Programmable Computer Controller，简称PCC）和CAN总线的控制系统。多电机消隙天线控制系统在天线控制系统中应用比较普遍，特别是对于大型雷达天线的转台的消隙就更为常见。该案例采用目前流行的CAN总线技术和PCC等工控产品，为实现天线转台的消隙、方位、俯仰等控制功能，提供了多电机控制的全套解决方案。该方案具有以下特点：

（1）采用CAN总线对四台直流调速器进行组网，不仅实现了全数字控制，而且结构简单，数据通信简便，可靠性高。

（2）数字速度调节器具有力矩均衡分配和环路控制功能。

（3）实现转台的方位、俯仰双向转动均衡式消隙。

（4）高效的控制算法，可以实现天线控制系统定位、目标跟踪、俯仰、环扫、扇扫。

（5）实现三电机、双电机或单电机的运行（降功率）。