RS232通信接口低频RFID标签AGV地标传感器支持FDX-B|EMID标准CK-G06
更新时间:2021-01-06 09:24:19 信息编号:4023028 发布者IP:116.77.73.253 浏览:213次![](http://img4.11467.com/2020/12-04/2906979256.jpg)
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- 供应商
- 深圳市华翔天诚科技有限公司 商铺
- 认证
- 资质核验:已通过营业执照认证入驻顺企:第7年主体名称:深圳市华翔天诚科技有限公司组织机构代码:440307104776012
- 报价
- 请来电询价
- 类型
- 工业自动化RFID传感器
- 品牌
- 晨控
- 适用卡类
- FDX-B|EMID标准
- 关键词
- CK-G06,AGV地标传感器,地标传感器,RFID标签传感器,RS232地标传感器
- 所在地
- 深圳市龙岗区南湾街道沙坪路111号吉茂大厦5016
- 手机号
- 13823276735
- 微信号
- 13823276735
- 经理
- 戴仉华 请说明来自顺企网,优惠更多
产品详细介绍
AGV地标传感器CK-G06是一款基于射频识别技术的低频RFID标签传感器,传感器工作频率为125KHZ,同时支持对EMID,FDX-B两种格式标签的读取。传感器内部集成了射频部分通信协议,用户只需通过RS232通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作,而无需理解复杂的射频通信协议。
AGV地标传感器CK-G06自带Auto-turning自动调谐电路,在不同环境中工作时能自动调节电路参数,使外部环境对读卡距离的影响降低,进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。
AGV地标传感器CK-G06可广泛应用于物流,仓储管理,过程控制,AGV站点控制等领域。
2.产品特性
◆ 工作电压:10-30V;
◆ 功耗:2W;
◆ 电路保护:带极性接反保护;
◆ 工作频率:125KHZ;
◆ 读卡距离:15cm(跟标签类型与应用环境有关);
◆ 支持标签类型:FDX-B、EMID;
◆ 通信接口:RS232;
◆ 工作湿度:10-90% RH;
◆ 工作温度:-25℃-+85℃;
◆ 防护等级:IP-65;
◆ 外壳材质:ABS 工程塑料。
3.接线说明
3.1 接线端子定义
接线端子电气定义如图 3-1
图 3-1 CK-G06 接线端子定义
3.2 接线说明
CK-G06 和 RS232 DB9 接线图如下图所示:
图 3-2 CK-G06 与 DB9 公头接线图
对于部分 RS232 通信口不是标准 DB9 接头的 PLC 主机,具体接线方式请参考主机厂家提供的手册。
4.信号指示
红色 LED:电源指示灯
绿色 LED:标签检测指灯传感器工作过程:
传感器接上电源后,红色 LED 长亮,传感器进入自动调谐状态并根据工作环境对自身参数进行调谐。
传感器检测到 RFID 标签存在时,解码成功后绿色 LED 点亮,同时通过 RS232 接口把数据传输到接收器。
5.通信与协议说明
5.1 通信接口
通信接口:RS232
数据格式:1 个起始位、8 个数据位、无奇偶校验位、1 个停止位。
波特率:9600
输出编码格式:ASCII 码
5.2 通信过程
传感器支持两种通信模式:AutoSend 模式和 ReSend 模式。
AutoRead 模式:
当电子标签进入传感器感应区域时,传感器对标签进行解码后自动发送标签编码数据。如果标签一直停留在感应区域,读卡器连续发送两次编码数据后将不再发送数据,直到该标签离开感应区后再次进入感应区,或者传感器检测到一个新的标签。
ReSend 模式:
控制主机可通过发送 ReSend 命令,请求传感器再次发送上一次发送的标签数据。当控制主机接收数据出错时可通过此命令再次获取标签数据。
ReRead 模式:
控制主机可通过发送 ReRead 命令,请求传感器重新扫描感应区,读取感应区内的标签数据。
5.3 数据格式
5.3.1 AutoRead 数据格式
传感器同时支持 EMID 和 FDX-B 两种格式电子标签,信号输出数据格式如下:【起始码】+【标签类型码】+【十进制卡号】+【RCC 校验】+【结束码】
【起始码】:1 个字节,字符’$’
【标签类型码】:1 个字节,’E’为 EMID,’F’为 FDX-B
【十进制卡号】:15 字节,前 3 字节为生产国代码,后 12 字节为卡号(高位在前)
【RCC 校验】:2 个字节前,高位在前,低位在后,为前 16 字节的异或值(不包括起始符’ $’)
【结束码】:1 一个字节,字符’#’
备注:EMID 为 10 位数据编码格式,FDX-B 为 15 位数据编码格式。例如:
1、 传感器输出” $E07300123456789070#”, ’E’是标签类型码,其中” 073”是生产国代码,” 00”为
补零数据,” 1234567890”为 EMID 格式编码数据,”70”是异或值2、 传感器输出“$F978972#”,’F’是标签类型码,” 9789”为标签编码数
据,” 72”是异或值;
5.3.2 ReSend 命令格式
数据格式如下:
【起始码】+【命令码】+【结束码】
【命令码】:1 个字节,字符’S’
完整 ReSend 命令码:”$S#”
5.3.3 ReRead 命令格式
【命令码】:1 个字节,字符’R’
完整 ReSend 命令码:”$R#”
传感器接收到 ReRead 后,重新扫描感应区,读取到标签后按照 AutoRead 模式的数据格式将标签数据发送出来。如果感应区内无 RFID 标签,传感器不返回数据。向传感器发送 ReRead 命令后 200ms 内无数据返回,可判断感应区域内无 RFID 标签。
6.机械尺寸
机械尺寸:80mm*80mm*40.5mm
重量:大约340g
7.其他配套设备
型号 |
功能 |
CK-GT02 |
钱币型地感标签,安装在 AGV 行驶路径上用于站点识别 |
CK-GT03 |
钉型地感标签,安装在 AGV 行驶路径上用于站点识别 |
CK-A05 |
USB 标签编码器,用于对 RFID 地感标签编码 |
HPC-3000 |
手持式标签编码器,用于对 RFID 地感标签编码 |
- RS485(Modbus RTU)通讯二合一RFID识别磁导航AGV传感器CK-GL16-AB产品型号:CK-GL16-AB
- SECS+RS485分体式半导体RFID读写器 玻璃管标签读写头 读头CK-S640-AP60S工作频率:134.2KHZ
- 83KHZ低频天然气地下管道定位盘式信标器HXL1800plus100.00元/个
尺寸:直径21厘米 内圈5厘米 厚度 - MODBUS RTU通信协议工业级低频RFID读卡器 读写器 读写头 阅读器CK-T150工作频率:125KHZ
- RS485(Modbus RTU)高频工业自动化RFID读写头 读写器 阅读器CK-FR01-A01工作频率:13.56MHZ