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1746-OB8

厦门卡库电气有限公司

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随着我国装备制造业转型升级，在市场需求和技术进步双重作用下，近几年来工业机器人与数控机床集成应用发展很快，应用的形式不断扩展，对当前机床智能化潮流带来新的促动，对我国机床工具行业的转型升级也必将起到有益的推动作用。鉴于机器人研制以及与机床集成应用的发展现状，相关企业应如何建立有效的组织联络机制，以加强沟通与合作？两个行业融合发展该建立怎样的技术规范与标准，以充分做到资源共享与优势互补，并形成产业发展的合力？

机器人产业正迎来黄金发展机遇期，如何推动工业机器人产业和机床工具产业的融合发展，如何做到工业机器人与数控机床的互为集成应用，已成为当前现代装备制造业产业升级的重要话题。机床制造过程中许多岗位主要依赖工人的体力和技能，生产效率低、劳动强度大、缺少熟练技工人才，难以保障产品稳定性和一致性，促使机床行业越来越多地采用工业机器人及智能制造技术来改造传统工艺流程。以往，昂贵的进口机器人和生产线主要在汽车等少数行业使用，在机床行业等装备制造业领域应用比例偏低，很大程度上制约着国内机床行业自动化程度的提高。

经过“十一五”、“十二五”两个五年计划，十年磨一剑，中国数控机床产业发展已进入中档规模产业化、高档小批量生产的阶段，产业整体水平基本具备国际竞争力。数控系统作为数控机床的控制大脑，国产数控系统厂家已经掌握了五轴联动、小线段插补、动态误差补偿等控制技术，也研制出高性能、大功率伺服驱动装置，自主研发促进技术创新与进步，也萌生了工业机器人产业的雏形，催长产业发展。

当前，数控系统研制企业、机床整机企业、自动化应用集成商，甚至房地产资本大鳄们，都在尝试进入机器人领域，掀起了一股机器人产业投资热。让人担虑的是，政策过度引导带来的“圈地套惠”、产业过度投资带来的产能过剩、缺乏创新驱动带来的低端同质化竞争等，都将把机器人产业带入无序发展。值得思考的是，什么样的企业Zui适合研制工业机器人？如何提升机器人产业的整体质量？总的来说，具有数控系统的基础，控制系统、伺服电机、伺服控制系统都能够批量生产的企业具有一定优势。日本FUNAC公司的产业推进路线，就是一个成功的典型案例，值得借鉴与参考。国内已有几家数控系统企业纷纷进入工业机器人产业，走在Zui先的广州数控，自2006年起规划研制工业机器人产业，已走过8个年头。借助自身控制器、伺服驱动、伺服电机产品生产积累的经验，已完成工业机器人系列化的全自主开发，产品覆盖了3~200kg，功能包括搬运、机床上下料、焊接、码垛、涂胶、打磨抛光、切割、喷涂、分拣、装配等。

随着用工成本上涨、技能人才缺少、高危环保、高强度作业等问题的凸显，工业机器人参与生产制造已被广泛认知和不断使用，成为社会关注的焦点。政府更是借此促进产业转型升级，企业用其开展技术改造，转变生产方式，提高作业效能。然而，中国的机器人保有量不大，民族品牌尚在培育中，综合竞争力有待提升。那么，机器人行业将以什么样的模式向前发展？笔者认为，现阶段更需要机器人整机企业、机器人关键部件供应商、机器人集成商产业链的协同发展。

 

NEW BAILEY 636166A3PS0020 INFI90 MCS MANAGEMENT COMMAND SYSTEM 

 

HIBON XN13-12070457 ROTARY LOBE BLOWER 2-1/2 IN NPT B209586

 

WESTRONICS CB100186-01 ADC MCU REV E PCB CIRCUIT BOARD B471096

 

WESTRONICS CB100186-01 ADC MCU REV C PCB CIRCUIT BOARD B471989

 

WESTRONICS CB100186-01 REV F PCB CIRCUIT BOARD B471981

 

WESTRONICS CB100186-01 ADC MCU REV D PCB CIRCUIT BOARD B472263

 

WESTRONICS CB100186-01 PCB CIRCUIT BOARD D464221

 

WESTRONICS CB100186-01 REV F PCB CIRCUIT BOARD D464226

 

WESTRONICS CB100186-01 REV E PCB CIRCUIT BOARD D464492

 

GENERAL ELECTRIC GE 0996D963G0001 P/L UNBALANCED RATE SENSOR PCB 

 

ALLEN BRADLEY 1502-V4C1D1 400A AMP 2000-5000V-AC VACUUM CONTACTOR 

 

GENERAL ELECTRIC GE IC4502AA907AD VOLTAGE MODULE D493510

 

 

GENERAL ELECTRIC GE IC4502AA907AD VOLTAGE MODULE B346862

 

DAMETRIC RL-02 STEPPING MOTOR ELECTRONIC AMPLIFIER 110V-AC 

 

ABB CI627A ADVANT BUS ADMINISTRATOR COMMUNICATION INTERFACE 

 

GENERAL ELECTRIC GE IC4502AA907AD VOLTAGE MODULE D493512

 

NEW GENERAL ELECTRIC GE DS3800HRDA1C1C PCB CIRCUIT BOARD D449350

 

NEW GENERAL ELECTRIC GE F31X139APMAJG2 FR00/0 CONTROL PCB CIRCUIT 

 

NEW NELES A4130771 FBC2 65432108B PRINTED MODULE CARD PCB CIRCUIT 

 

NEW RAMSEY D07110A-E101 AC8000 REV C CPU PROCESSOR D439098

 

BAILEY IMMFC04 INFI 90 MULTIFUNCTION MODULE 5V-DC 8VA CONTROLLER 

 

NEW BAILEY NCOM03 NETWORK 90 ENHANCED MODULE 24V-DC 10.0VA 

 

DAMETRIC RRU-RM1 RMS RELAY UNIT 24V-DC 250VA 8A AMP PCB CIRCUIT 

 

NEW RELIANCE 69089-19E AIR CORE REACTOR 515A AMP 7/16IN BORE 

 

HONEYWELL 05366901 MEASUREX DIGITAL LINE COMMUNICATION MODULE 

 

GENERAL ELECTRIC GE DS3800NFEE1G1H CONTROL PCB CIRCUIT BOARD 

 

NEW CHICAGO RAWHIDE 2650283 26-1/2IN ID 28IN OD 3/4IN WIDE RADIAL 

 

BENTLY NEVADA 3500/05-01-03-01-00-00 3500 16-SLOT SYSTEM CHASSIS 

 

NEW FISHER HT112 87292NVL GA25250X012 ALLOY PISTON RING D396199

 

NEW GIDDINGS LEWIS HSM490 MOTOR 240V-AC 12A 2.6KW 90LB-IN SERVO 

 

MOORE R-39EAMCAN 16154-101R/02 ENHANCED 24V-AC 0.9A AMP ANALOG 

 

AMERICAN DYNAMICS ADD600ULP040 INTELLEX ULTRA VIDEO MANAGEMENT 

 

NEW WAUKESHA W6200444 CHERRY-BURRELL STAINLESS 4IN DIVERT VALVE 

 

HONEYWELL 80363975-150 DCMC 2/10 DIGITAL 32 CHANNEL REV F OUTPUT 

 

MOOG 72-101A SERVO HYDRAULIC VALVE D456948

 

MOOG 72-101A L-55982 SERVO HYDRAULIC VALVE D467954

 

NEW GORMAN RUPP 82E20-B 80 SERIES 2IN IRON SELF PRIMING 

 

NEW VICON V380PTX EXPLOSION PROOF PAN AND TILT DRIVE 115V-AC 

 

NEW HONEYWELL 80363975-150 DIGITAL 32 CHANNEL REV S OUTPUT MODULE 

 

NEW RADISYS EPC-6 61-D108-18 EPC6-4MB VMEBUS CONTROLLER MODULE 

 

CATERPILLAR CAT 193-4669 CABLE-WIRE LEFT HANDLE HARNESS E 

 

NEW SIEMENS 1FT5046-1AF71-3AB0 BRUSHLESS 600V-AC 2.8/3.7NM SERVO 

 

NEW CATERPILLAR CAT 193-4669 CABLE-WIRE LEFT HANDLE CAB HARNESS 

 

GENERAL ELECTRIC GE DS3800DGRC1B1C 6BA03 REGULATOR PCB CIRCUIT 

 

NEW RELIANCE P14J5928N DUTYMASTER BRAKE 1.5HP 460V 1725RPM 

 

NEW BECKER SV 5.250/2 94CFM 128IN-H2O 1.8KW REGENERATIVE VACUUM 

 

ABB ACH401606032 ACH 400 3PH 60HP 380-480V-AC 77A AMP AC MOTOR 

 

NEW WAUKESHA 44918A TURBINE BLADE PLATE 1-7/8IN ID STAINLESS 

 

NEW PSC 1368944 STAINLESS FOLDER GUIDE 2-3/16IN BORE D329784

 

GM INSTRUMENTS AR1 A1 NASAL CAVITY MEASUREMENT ACOUSTIC 

 

WOODWARD 8239-078 DIGITAL REMOTE FINAL DRIVER 132/140V-AC/DC 1.8A 

 

NEW AMPCO RBZP2-006-DM 1 IN SANITAY TRI-CLAMP STAINLESS ROTARY 

 

SIEMENS 72LG34AFA ELEVATOR SOFT STARTER AC 60HP 460V-AC MOTOR 

 

NEW EMERSON DXE-455W CONTROL TECHNIQUES 3000RPM SERVO MOTOR 

 

NEW KOLLMORGEN FD-50444 SERVODISC 172V-DC 14.8A AMP 2200W SERVO 

 

TECO MA7200-4015-N4 15HP 380-480V-AC 480V-AC 50/60HZ 24A AC MOTOR 

 

NEW 4 VANE 18 IN OD STAINLESS PUMP IMPELLER REPLACEMENT PART 

 

ABB PS 130/6-120-P-PMB-4102 3 HAB 4245-1/8 ELMO ROBOTICS SERVO 

 

NEW CONTROLOTRON 484-N1AF-B SYSTEM 480 ULTRASONIC FLOW DISPLAY 

 

NEW BOSCH SF-A4.0125.015-10.050 1500RPM SERVO MOTOR 24V-DC 4.50A 

 

AMETEK DR656CR72XA REGENERATIVE 2IN 230/460V-AC 4HP BLOWER 

 

ELGA LA621 0.07/1PSI W/DV25 INTELLIGENT PURE WATER PURIFICATION 

20 IN OD 3 IN ID STAINLESS PUMP BACKING PLATE REPLACEMENT PART 

 

NEW ALLEN BRADLEY 1336S-B020-AA-EN3 20HP CONSTANT TORQUE AC MOTOR 

 

NEW ELAU SM-100/30/080/P0/45/M1/B1 PACDRIVE SERVO MOTOR 400V 

 

MICRO MOTION CMF025M313NC 850SCFH WATER 1/2 IN FLOW TUBE FLOW 

 

NEW NELSON STUD 67-10-07 WELDING CABLE ASSEMBLY D471231

 

CUTLER HAMMER 4HD663NF 100A 600V-AC 6P STAINLESS DISCONNECT 

 

ABB 58125067 SAFT 188 IOC PCB CIRCUIT BOARD D487872

 

 

NACHI AUXL111C-AO FUJIKOSHI SERVO AMPLIFIER DRIVE 200-220V-AC 

 

NEW RTP 14-SLOT CHASSIS W/ POWER SUPPLY SER 3000 115V-AC RACK 

 

NEW ITT FV-F3700106300 FABRI-VALVE 8 IN STEEL FLANGED KNIFE GATE 

 

NEW WORTHINGTON 5LR15 BRONZE PUMP IMPELLER ROTATING SHAFT 

 

NEW SIEMENS 5600-3222-ITE 120V-AC 5HP SIZE 0 STARTER MCC BUCKET