1746-OB16

 1746-ob16

机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“nhk杯大学生机器人大赛”、“全日本机器人相扑大会”、“机器人足球赛”等各种类型的机器人制作比赛，参加者多为学生，旨在通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能机器人的知识.[1]

　　开展机器人的制作活动，是培养大学生的创新精神和实践能力的实践活动之一，特别是机电专业学生开展综合知识训练的平台。本文针对具有引导线环境下的路径跟踪这一热点问题，基于单片机控制及传感器原理，通过硬件电路制作和软件编程，制作了一个机器人，实现了机器人的路径跟踪和自动纠偏的功能，并能探测金属，实时显示距离。

siemens simatic s7-400 6es7422-1bh11-0aa0 6es7 422-1bh11-0aa0 neu

siemens simatic s7-400 6es7421-1bl01-0aa0 digitaleingabe

siemens simatic s7-400 256kb/16bit speichermodul 6es7952-1ah00-0aa0

siemens simatic s7-300 über 70 leerverpackungen original verpackungen leerkarton

siemens simatic s7-300 net cp 342-5 6gk7342-5da01-0xe0 e-stand: 2 -      -

siemens simatic s7-300 mmc 512 kb 6es7 953-8lj30-0aa0 // 6es7953-8lj30-0aa0

siemens simatic s7-300 cpu314 6es7 314-1ae04-0ab0 gro?e flash s7 6es7314

siemens simatic s7-300 cpu312 ifm 6es7 312-5ac02-0ab0 di10/do6xdc24v

siemens simatic s7-300 cpu 314 6es7314-1ae04-0ab0 6es7 314-1ae04-0ab0

siemens simatic s7-300 cpu 314 - 6es7 314-1ae04-0ab0 - e-stand: 2

siemens simatic s7-300 baugruppe 6es7338-4bc01-0ab0 6es7 338-4bc01-0ab0

siemens simatic s7-300 analogeingabe sm 331 6es7 331-7kf01-0ab0 e:07

siemens simatic s7-300 6es7350-1ah02-0ae0 6es7 350-1ah02-0ae0 v.02

siemens simatic s7-300 6es7323-1bl00-0aa0

siemens simatic s7-300 6es7 322-1bh01-0aa0 6es7322-1bh01-0aa0

siemens simatic s7-200 power module 6es7 216-2bd00-0xb0

siemens simatic s7-200 plc module 6es7 214-1bc10-oxbo

siemens simatic s7-200 plc 6es7 232-1ba01-0xb0 cpu 212

siemens simatic s7-200 em241 modem,6es7 241-1aa22-0xa0,6es7241-1aa22-0xa0,e:03

siemens simatic s7-200 cpu224 6es7214-1bd23-0xb0 6es7 214-1bd23-0xb0 e:7 -      -

siemens simatic s7-200 cpu224 6es7 214-1bd22-0xb0 e-stand: 2

siemens simatic s7-200 cpu224 6es7 214-1ad22-0xb0 e-stand: 2 cpu224

siemens simatic s7-200 cpu222 6es7212-1ab21-0xb0 e-stand: 2.0 -        -

siemens simatic s7-200 cpu222 6es7212-1ab21-0xb0 e-stand: 05 -        -

siemens simatic s7-200 cpu module 214-1ad20-0xb0

siemens simatic s7-200 cpu 226 1p 6es7 216-2bd21-0xb0 ac/dc/rly cpu

siemens simatic s7-200 cpu 224 6es7214-1bd21-0xb0 6es72141bd210xb0 e:1.0 -       -

siemens simatic s7-200 cpu 216-2 1p 6es7 216-2ad00-0xb0 plc controller system

siemens simatic s7-200 cpu 214 control module 6es7 214-1ac01-0xb0

siemens simatic s7-200 compact controller unit 6es7 216-2bd00-oxbo

siemens simatic s7-200 6es7214-1ad22-oxbo +

siemens simatic s7-200 6es72121ab220xb0 e:1.0 & 6es72918ge200xa0 e:04 -        -

siemens simatic s7-200 6es7212-1ab20-0xb0

siemens simatic s7-200 6es7 214-1ac01-oxbo cpu 214 e-stand:06

siemens simatic s7-200 6es7 214-1ac01-oxbo cpu 214 e-stand:03

siemens simatic s7-200 6es7 214-1ac01-oxbo cpu 214 e-stand:02

siemens simatic s7-200 6es7 214-1ac00-oxbo cpu 214 e-stand:01

siemens simatic s7-200 6es7 214-1ac00-0xb0

siemens simatic s7-200 6es7 212-1ab22-0xb0 6es7212-1ab22-0xb0 e:1.0-        -

siemens simatic s7-200 216-2ad21-0xb0 plc

siemens simatic s7-200 214-1ad22-0xb0

siemens simatic s7-200 1p 6es7 216-2ad21-0xb0 sps

siemens simatic s7-200 & em-231 6es7 212-1ab23-0xb0 6es7 231-0hc22-0xa0

siemens simatic s7-1200 sm1223 digital input/output module 6es72231bh320xb0 nib

siemens simatic s7-1200 6es7 214-1ag31-oxbo

siemens simatic s7, cp340, 6es7340-1ch00-0ae0, neu !!!

siemens simatic s7, cp340, 6es7340-1ah01-0ae0, neu !!!

siemens simatic s7, cp340 , 6es7340-1ch00-0ae0

siemens simatic s7, 6gk7343-2ah00-0xa0 neu !!! net comm.prozessor

siemens simatic s7 zentralbaugruppe cpu 6es7313-1ad03-0ab0 6es7 313-1ad03-0ab0

siemens simatic s7 z?hlerbaugruppe 6es7350-1ah01-0ae0 6es7 350-1ah01-0ae0

siemens simatic s7 typ: 6es7 331-7kf01-0ab0 / e stand 07

siemens simatic s7 tsa-ii modem,6es7 972-0cb35-0xa0,e:06

siemens simatic s7 tsa-ie modem,6es7 972-0em00-0xa0,6es7972-0em00-0xa0