进口步进电机的步距角，步进电机齿轮的减速比

 进口步进电机的步距角，步进电机齿轮的减速比

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 选择步进电机需要进行以下计算： 
（1）计算齿轮的减速比 
根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下: 
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ －－-步进电机的步距角（o/脉冲） 
S －－-丝杆螺距（mm） 
Δ－－-(mm/脉冲) 
（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 
Jt=J1+（1/i2）[(J2+Js)+W/g（S/2π）2） （1-2） 
式中Jt －－-折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2) 
J1、J2 －－-齿轮惯量(Kg.cm.s2) 
Js －－－－丝杆惯量(Kg.cm.s2) W－－-工作台重量（N） 
S －－-丝杆螺距（cm） 
（3）计算电机输出的总力矩M 
M=Ma+Mf+Mt （1-3） 
Ma=（Jm+Jt）.n/T×1.02×10ˉ2 （1-4） 
式中Ma －－-电机启动加速力矩（N.m） 
Jm、Jt－－-电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) 
n－－-电机所需达到的转速（r/min） 
T－－-电机升速时间（s） 
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5） 
Mf－－-导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m） 
u－－-摩擦系数 
η－－-传递效率 
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6） 
Mt－－-切削力折算至电机力矩（N.m） 
Pt－－-Zui大切削力（N） 
（4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为 
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7） 
式中fq－－-带载起动频率（Hz） 
fq0－－-空载起动频率 
Ml－－-起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m） 
若负载参数无法确定,则可按fq=1/2fq0进行估算. 
（5）运行的Zui高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在Zui高频率 时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。 

（6）负载力矩和Zui大静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在Zui大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于（0.2 ～0.4）Mmax. 

步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。