进口步进电机的步距角,步进电机齿轮的减速比
更新时间:2016-08-30 15:16:00 信息编号:3993980 发布者IP:116.20.130.122 浏览:145次- 供应商
- 佛山市南海区永坤精密机电有限公司 商铺
- 认证
- 资质核验:已通过营业执照认证入驻顺企:第10年主体名称:佛山市南海区永坤精密机电有限公司
- 报价
- 人民币¥1980.00元每台
- 品牌
- 瑞思科
- 型号
- RISC
- 特色
- 同功率同价格,节能50%
- 关键词
- 步进电机, 步进电机减速比
- 所在地
- 广东省佛山市南海区罗村镇联和大道2号D座东面3楼310室
- 联系电话
- 0757-63836968
- 手机号
- 15118744777
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产品详细介绍
进口步进电机的步距角,步进电机齿轮的减速比
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选择步进电机需要进行以下计算:
(1)计算齿轮的减速比
根据所要求脉冲当量,齿轮减速比i计算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ)
(1-1) 式中φ ---步进电机的步距角(o/脉冲)
S
---丝杆螺距(mm)
Δ---(mm/脉冲)
(2)计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2)
(1-2)
式中Jt
---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)
J1、J2
---齿轮惯量(Kg.cm.s2)
Js
----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量(N)
S
---丝杆螺距(cm)
(3)计算电机输出的总力矩M
M=Ma+Mf+Mt
(1-3)
Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2
(1-4)
式中Ma
---电机启动加速力矩(N.m)
Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)
n---电机所需达到的转速(r/min)
T---电机升速时间(s)
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2
(1-5)
Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)
u---摩擦系数
η---传递效率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2
(1-6)
Mt---切削力折算至电机力矩(N.m)
Pt---Zui大切削力(N)
(4)负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系,其估算公式为
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)]
1/2 (1-7)
式中fq---带载起动频率(Hz)
fq0---空载起动频率
Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩(N.m)
若负载参数无法确定,则可按fq=1/2fq0进行估算.
(5)运行的Zui高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降,因此在Zui高频率
时,由矩频特性的输出力矩应能驱动负载,并留有足够的余量。
(6)负载力矩和Zui大静力矩Mmax。负载力矩可按式(1-5)和式(1-6)计算,电机在Zui大进给速度时,由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和,并留有余量。一般来说,Mf与Mt之和应小于(0.2 ~0.4)Mmax.
步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中,如:数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率,不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。
选择功率步进电机时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之Zui高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
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